智能车制作

标题: 节能车自制车模论！ [打印本页]

作者: 芥末酱 时间: 2017-12-4 02:06
标题: 节能车自制车模论！
      这些天我一直在捣鼓车子，本人选的是节能类别，先是实验了摄像头节能方案，图像很不理想，而后转身做了电磁节能。节能的都知道车子越轻越好（一定范围内），       我开始是用了旧B车和A1车的车板改装，保留舵机，540电机，B车前后轮，说白了就是把B车车板换了一下，车子变短了，但重量没变多少，而且舵机和540电机功耗很大，所以又换了一种方案——自制车模！
      1，四轮车要用舵机控转向，可以用单电机，因为车长度限制40cm，车模要是长的话打角可能来不及，短的话结构上又不好处理，而且舵机体积不小，特别是要加舵机支架，何况舵机耗电不少。
      2，两轮直立，直立车没有舵机，体积可以小一些，车长度足够，双轮差速，但机械结构要求很大，手工自制车模想满足要求不好弄，而且赛道有一个“颠簸元素”，坑洼的赛道对这直立车的难度要求增加了不是一点两点
      3，三轮车，13届有个三轮车组别，感觉是一样的，双电机，一个迷你万向轮，结构相对简单，自制三轮车难度小，体积可控，稳定性要优于直立车，程序也相对的要好写很多，后轮差速，车子前瞻可以满足过弯需求，
   所以我制作了一辆三轮车，体积小，重量轻（比别的车轻一半），节能的老铁们如果有更好的方案欢迎一起交流，一起进步

                  就不附图了，见谅！

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-12-4 07:36
沙发，图还是要付的

作者: 想搞车的菜鸟 时间: 2017-12-4 17:04
普通舵机和普通电机哪一个耗电小点

作者: 蔑视者123456 时间: 2017-12-4 19:01
放心有好想法都不会拿来说的，本人也是第一年参加就选了节能，现在.......哎！

作者: MGang 时间: 2017-12-4 20:14
双轮在后面跑？？？？？？？？？？

作者: lyfzhang 时间: 2017-12-4 21:33
我们目前跟你一毛一样。卡在车模这好无奈

作者: lyfzhang 时间: 2017-12-4 21:34

想搞车的菜鸟发表于 2017-12-4 17:04
普通舵机和普通电机哪一个耗电小点

我也想知道这个！

作者: alexyzhov 时间: 2017-12-4 21:38
差速和闭环都巨费电，节能摊上这俩想法就节能不起来了
欠驱动状态比较合适

作者: meitui 时间: 2017-12-4 22:58

alexyzhov 发表于 2017-12-4 21:38
差速和闭环都巨费电，节能摊上这俩想法就节能不起来了
欠驱动状态比较合适

欠驱动状态是什么呢

作者: lxj1997 时间: 2017-12-5 20:18

alexyzhov 发表于 2017-12-4 21:38
差速和闭环都巨费电，节能摊上这俩想法就节能不起来了
欠驱动状态比较合适

同问：欠驱动

作者: 芥末酱 时间: 2017-12-5 23:08

MGang 发表于 2017-12-4 20:14
双轮在后面跑？？？？？？？？？？

对，双轮差速，

作者: 芥末酱 时间: 2017-12-5 23:14
舵机供电5.5V,旧C车电机供电6~12V,用舵机的话，驱动用一个电机就可以了，但这样要用四个轮子，一个舵机支架，还要考虑前瞻长度与打角反应的问题，用双电机驱动差速转向，俩前轮+舵机支架换一个万向轮，

作者: 芥末酱 时间: 2017-12-5 23:18
再谈到差速和闭环这块，不用差速就只能用舵机，闭环肯定是要用的，那就在于一个编码器和两个编码器的区别，我感觉区别不大，只是车身结构，本着在有可行性前提下减小重量为主

作者: 芥末酱 时间: 2017-12-5 23:20

蔑视者123456 发表于 2017-12-4 19:01
放心有好想法都不会拿来说的，本人也是第一年参加就选了节能，现在.......哎！

老哥何不分享一些经验呢？

作者: 芥末酱 时间: 2017-12-5 23:20

lyfzhang 发表于 2017-12-4 21:33
我们目前跟你一毛一样。卡在车模这好无奈

车模我已经制作好了，现在在捣鼓芯片，

作者: 蔑视者123456 时间: 2017-12-6 16:23

芥末酱发表于 2017-12-5 23:20
老哥何不分享一些经验呢？

没有经验，何来分享

作者: 蔑视者123456 时间: 2017-12-6 16:26

芥末酱发表于 2017-12-5 23:20
车模我已经制作好了，现在在捣鼓芯片，

这么快，老哥稳啊

作者: daijie0506 时间: 2017-12-7 11:13
第一次参加选了无线节能.............对车模一无所知

作者: daijie0506 时间: 2017-12-12 21:56
看了北科的校内赛节能组自制的车模都是前面两轮，后方加一个牛眼轮，但就比赛现场来看完成比赛的不多，是因为结构很不稳么?

作者: 我的好兄弟 时间: 2017-12-13 13:49

daijie0506 发表于 2017-12-12 21:56
看了北科的校内赛节能组自制的车模都是前面两轮，后方加一个牛眼轮，但就比赛现场来看完成比赛的不多，是 ...

北科校内赛节能车大多都是跟着十二届的节能车为样板车做的这种车成本小耗电量低可以说做到了真正的节能从整个车体的机械结构来说还是很稳定的不过十三届对于充电的能量并没有限制所以说突破点是小车无线充电的效率和车速上自我感觉四轮车会更加稳定，舵机f3010相对于SD-5来说好控制稳定也比较省电

作者: LTFY11 时间: 2018-3-18 16:46
你们电机打算用哪种？自制车模怎么弄啊，怕自己弄的结构不合理

作者: 喝酒开车的新手 时间: 2018-3-19 10:08
萌新一个，求指导

作者: 芥末酱 时间: 2018-3-19 15:16

LTFY11 发表于 2018-3-18 16:46
你们电机打算用哪种？自制车模怎么弄啊，怕自己弄的结构不合理

选用车模吧，建议是自己构思设计或根据现有自制，有几种方案一，3D打印自己需要的车模架子，剩余的材料自己再淘一些二，PCB电路一体板，并留好车轮固定的孔，就是自己做好的电路板作为车架子

三，选用现有的车模，如A车，E车，旧C车等等，根据自己需要做一些改变（改装）
四，自己上网淘一下DIY的小车部件，如小舵机，皮带轮，齿轮等等需要的东西，而后自己拼，

对于电机的选用的，我没什么经验，以下是个人看法，
可以用E车的电机，
或者无刷电路（需要电调），
又或者空心杯电机（速度快，扭矩力小，建议加减速箱）
也可以上网淘一下小的直流电机，如130，140，180，N20等等（当然这些都是小型的，扭矩力小，可以往大了的看，这只是举个栗子）

作者: 芥末酱 时间: 2018-3-19 15:17

喝酒开车的新手发表于 2018-3-19 10:08
萌新一个，求指导

可以看一下我前面给的回复

作者: LTFY11 时间: 2018-3-19 15:26

芥末酱发表于 2018-3-19 15:16
选用车模吧，建议是自己构思设计或根据现有自制，有几种方案一，3D打印自己需要的车模架子，剩余的材料自 ...

谢谢，我想着用碳纤维做底盘然后再自己改装一些不过有大神说碳纤维会产生涡流充电会有损耗现在就更迷茫了

作者: 巢院卓越 时间: 2018-3-19 16:02

想搞车的菜鸟发表于 2017-12-4 17:04
普通舵机和普通电机哪一个耗电小点

舵机吧

作者: 14781714720 时间: 2018-4-11 21:08
本帖最后由 14781714720 于 2018-4-11 21:13 编辑

电容什么的没加，我的车重256g

作者: 芥末酱 时间: 2018-4-15 21:28

14781714720 发表于 2018-4-11 21:08
电容什么的没加，我的车重256g

看了老铁的车模，我发表一下自己的看法，电容+碳素杆，整体重量应该是有300G+了吧，我觉得可以把中间的底板去掉一部分，后边的万向轮用塑料条固定就可以了，顺带说的就是万向轮建议放在车子后边，放前边会有一些意料之中意料之外的情况。

作者: 啊布 时间: 2018-12-7 19:17

芥末酱发表于 2017-12-5 23:20
车模我已经制作好了，现在在捣鼓芯片，

老哥，你的车模是用什么软件制作

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