智能车制作

标题: 关于仓储小车导航请教 [打印本页]

作者: 小北的小北    时间: 2017-12-5 11:52
标题: 关于仓储小车导航请教
看到很多研究机器人的眼睛的文章,机器人识别以后是不是还需要大量的数据库来判别这个三维物体属于什么,比如一个车的点云图,对于机器人来说怎么认为他就是车而不是别的东西呢? 看到了北醒研发的激光雷达,是用来做机器人的眼睛的,那么激光雷达发射出的光不会重叠的吗,叠加到一定强度不会伤眼吗,北醒的固态激光雷达看起来挺不错的。还有就是我是做物流仓储小车设计的,有没有同行的,需要一个雷达来完成避障,想买一个测试一下,看到了这个实际应用视频https://v.qq.com/x/page/p0514441t0c.html,觉得不错,大家给点看法如何?

作者: 小北的小北    时间: 2017-12-5 11:53
快来人
作者: aytc100    时间: 2017-12-5 13:56
重叠的时间很短,所以没事。而且激光本身功率也很小,主要靠提高接收器灵敏度来扩展接收范围
作者: 小北的小北    时间: 2017-12-5 14:08
aytc100 发表于 2017-12-5 13:56
重叠的时间很短,所以没事。而且激光本身功率也很小,主要靠提高接收器灵敏度来扩展接收范围

但是考虑到实际情况,未来大街上那么多的车,重叠的时候也不会很短,不会有害吗  怎么避免呢

作者: aytc100    时间: 2017-12-5 14:42
小北的小北 发表于 2017-12-5 14:08
但是考虑到实际情况,未来大街上那么多的车,重叠的时候也不会很短,不会有害吗  怎么避免呢

车多了就用车联网了,不再需要那么多激光雷达了

作者: 小北的小北    时间: 2017-12-6 09:19
aytc100 发表于 2017-12-5 14:42
车多了就用车联网了,不再需要那么多激光雷达了

是, 小白受教了。





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