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标题: 关于双车会车的一些问题 [打印本页]

作者: 黄文戈 时间: 2017-12-5 22:26
标题: 关于双车会车的一些问题
用单用摄像头跑完可以吗？我现在用的是山外鹰眼摄像头，10cm的赛道反光影响很大，看到的图像很多噪点，怎么处理反光好呢？用线性CCD的效果会不会好点？

作者: xhx331153066 时间: 2017-12-6 10:34
1、偏振片加了没？（虽然我也不知道好用不好用

毕竟没试过那么低）
2、降前瞻，别看太远

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-12-6 10:37
不会。
硬件方法：加偏振片，红外摄像头+红外补光。
软件方法：处理灰度图像不用硬件二值化。（1）搞死滤波器平滑图像消除噪声（2）用边缘检测(算子Sobel、Canny类似) 缺点：时间不够方法可取基准线，找到有用边缘，只对有用边缘附近做（1）（2）。类似于边缘跟踪与此方法结合（脑洞）。

作者: 黄文戈 时间: 2017-12-6 14:26

じ～凝眸处发表于 2017-12-6 10:37
不会。
硬件方法：加偏振片，红外摄像头+红外补光。
软件方法：处理灰度图像不用硬件二值化。（1）搞死 ...

摄像头前面12行边缘基本看不到，我该补出前面中线还是直接不用前面的中线呢

作者: UPC_AE86 时间: 2017-12-6 15:00

黄文戈发表于 2017-12-6 14:26
摄像头前面12行边缘基本看不到，我该补出前面中线还是直接不用前面的中线呢

前面12行有几厘米？

作者: 黄文戈 时间: 2017-12-6 15:34

xhx331153066 发表于 2017-12-6 10:34
1、偏振片加了没？（虽然我也不知道好用不好用毕竟没试过那么低）
2、降前瞻，别看太远

没有现在买，摄像头太低，降前瞻前面丢线严重

作者: じ～凝眸处 时间: 2017-12-6 20:41

黄文戈发表于 2017-12-6 14:26
摄像头前面12行边缘基本看不到，我该补出前面中线还是直接不用前面的中线呢

用但是不补直道看不到但是弯道看到，会用到

作者: 巧儿哥哥 时间: 2017-12-7 23:37

じ～凝眸处发表于 2017-12-6 10:37
不会。
硬件方法：加偏振片，红外摄像头+红外补光。
软件方法：处理灰度图像不用硬件二值化。（1）搞死 ...

高斯滤波器搞死滤波器醉醉醉！

作者: 404 时间: 2017-12-8 10:04
用两个摄像头感觉可以啊

作者: susutoptom 时间: 2017-12-10 12:44
水经验，站楼专用。。。。。。。

作者: 疾风剑豪 时间: 2017-12-30 15:28
摄像头和电磁感应那个比较适合会车呢

作者: 黄文戈 时间: 2017-12-30 20:28

疾风剑豪发表于 2017-12-30 15:28
摄像头和电磁感应那个比较适合会车呢

摄像头的图像处理比较麻烦，但是会车上可能比较好，电磁的元素识别比较简单吧，但是感觉会车比较麻烦

作者: yaoguo 时间: 2018-1-10 10:58
大佬可以加个QQ 交流下吗

作者: 黄文戈 时间: 2018-1-20 20:17

yaoguo 发表于 2018-1-10 10:58
大佬可以加个QQ 交流下吗

1016652166

作者: 什么都不会 时间: 2018-6-25 21:59

404 发表于 2017-12-8 10:04
用两个摄像头感觉可以啊

可以用两个摄像头？

作者: dxa572862121 时间: 2018-6-25 22:15
用四个都可以，只要你想，不要超过总的传感器个数

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