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标题: 三轮车发现一个重大问题 [打印本页]

作者: zh98227 时间: 2017-12-16 22:31
标题: 三轮车发现一个重大问题
今天下午拿到新车模，用K60的板子搭载了一下尝试，发现单边电机占空比1/8，另一边电机占空比3/8，理论上右边是左边的三倍速，但放到地面之后，三轮车在加速度的时候会出现一点偏向，加速度完成后，三轮车会直行，没错就是直行。无视两边轮子速度差，保持直行。（实际上是左边的被带着跑）。这样开环情况下如何拐弯？难道内角方刹车？

作者: aytc100 时间: 2017-12-17 00:25
电机特性偏软就这样，容易被拖着走

作者: zh98227 时间: 2017-12-18 22:33

aytc100 发表于 2017-12-17 00:25
电机特性偏软就这样，容易被拖着走

大佬，请问你有什么办法吗

作者: aytc100 时间: 2017-12-18 23:09

zh98227 发表于 2017-12-18 22:33
大佬，请问你有什么办法吗

没办法，其实老C车也这样

作者: eagle丶 时间: 2017-12-19 12:24
闭环后应该就好了吧。而且类似于两轮车输出量不是确定值呀

作者: 越过弯道对 时间: 2017-12-19 12:53

eagle丶发表于 2017-12-19 12:24
闭环后应该就好了吧。而且类似于两轮车输出量不是确定值呀

大佬，请问怎么闭环呀？

作者: 青云智能车 时间: 2017-12-19 16:23
肯定要闭环啊

作者: UPC_AE86 时间: 2017-12-19 19:20
两个电机性能肯定不可能完全一样的，况且，速度又不是和占空比成正比

作者: Bret 时间: 2017-12-19 21:01
三轮车不是用k60吧。。。

作者: zh98227 时间: 2017-12-19 23:07

Bret 发表于 2017-12-19 21:01
三轮车不是用k60吧。。。

KEA板子还没画好，先试试车

作者: tyg 时间: 2017-12-21 15:28
估计只有闭环了

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