智能车制作
标题:
十年前还是一名学生，十年后作为一名教师，有感而发
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作者:
chenxiannn
时间:
2018-1-16 21:30
标题:
十年前还是一名学生，十年后作为一名教师，有感而发
至今还记得，那是2007年的夏天，那一年夏天我是大三，
同行的三个队友，用万能板做车，
暑假去了上海电力学院，
至今还记得试车时上海交大的车跑的贼溜，
那一年自己和队友啥也不会，拿了一个三等奖，遗憾而归。
大学毕业工作，读研，又工作，做技术研发，
2014年，又回到了高校，成为了一名教师，
实验室，带比赛，给学生开公开课，
作为一名教师，在智能车论坛也跟这里的优秀学生学了不少东西
慌乱之中，这不3-4年时间就过去了，
学生们比赛获得的成绩已经远超过了我当年的水平。
有欣喜，有安慰，
但是已经没有了自己当初获奖的那份激动。
做了这么多年车，也做了很多嵌入式相关的研发，
所以就想有机会，把这些东西做一个整理，
最近闲来无事，就写了几篇经验文章，主要还是以带学生做智能车比赛为背景
介绍嵌入式开发相关，由于篇幅较长，没在论坛里码字，发布在了知乎。
选了自动化专业，当初上学的时候，跳过了太多坑，包括上过的很多课，希望这些能够给后辈们一个帮助。
相关的源码已经上传到github。
嵌入式小书(智能车)介绍
嵌入式小书0-智能车系统介绍
嵌入式小书1-系统分层设计
嵌入式小书2-机械与硬件设计部分
嵌入式小书3-嵌入式平台软件搭建
嵌入式小书4-Matlab处理和验证图像算法
嵌入式小书5-转速和转向控制器设计
嵌入式小书6-系统测试与分析
阅读完之后，你大致能够理解下面的几个基本问题
硬件布线最基本的准则
不带RTOS的嵌入式系统如何更好地开发
嵌入式软件的分层设计怎么做
在设计控制器时，被控系统的简化动态模型怎么获得
传统的PID控制器设计在工程上到底怎么实施，如何仿真测试和写代码
Matlab/Simulink怎么帮助提高嵌入式控制器的开发和测试效率
如何简单快速地做嵌入式控制器故障分析和错误排查，等等
用一句话来勉励所有在为比赛努力的孩子们：书山有路勤为径，
不羡神来不羡仙！
作者:
じ～凝眸处
时间:
2018-1-17 07:39
沙发
作者:
xhx331153066
时间:
2018-1-17 07:47
板凳
:lol
作者:
laughtianxia
时间:
2018-1-17 09:13
厉害
作者:
神车名为GTR
时间:
2018-1-17 09:27
前排前排
作者:
lxj1997
时间:
2018-1-17 09:36
牛逼！！！
作者:
ZJY97
时间:
2018-1-17 12:00
收藏了
:lol
作者:
aaa4162
时间:
2018-1-17 13:00
赞赞赞
作者:
虎虎
时间:
2018-1-17 14:34
很好的回忆啊，价值不菲，这就是意义
作者:
一生痴绝处
时间:
2018-1-17 14:37
厉害，感谢前辈！！！
作者:
巧儿哥哥
时间:
2018-1-17 14:52
这是山外么？
作者:
_益菌
时间:
2018-1-17 15:09
这个必须顶！！！
作者:
六步上篮
时间:
2018-1-17 15:26
厉害厉害
作者:
林hua1234
时间:
2018-1-17 16:50
66666
作者:
dxa572862121
时间:
2018-1-17 21:48
前辈厉害，不会matlab是真的打脑壳
作者:
乐师--澄泓
时间:
2018-1-17 22:58
就需要多一点您这样的老师指导学生。
作者:
来一杯烈酒
时间:
2018-1-18 08:25
顶一波
作者:
蓝色星球
时间:
2018-1-18 15:25
感谢前辈
作者:
安之若命
时间:
2018-1-18 21:01
总结的非常好！当初能看到这样的帖子也能成长的更快吧！
作者:
nanzhaizi
时间:
2018-1-19 11:21
自己也在了两年了 ，不错 ，有老师指导肯定好 ，真羡慕他们，我们全是自己整的。收获不少，成绩也不错。
作者:
奔跑的小青年
时间:
2018-1-19 18:07
受益！
作者:
不要切歌
时间:
2018-1-19 22:13
赞一个
作者:
哞哞哞哒
时间:
2018-1-20 22:28
不要错过
作者:
道灼
时间:
2018-1-21 00:56
好帖子
作者:
846160606
时间:
2018-1-21 17:51
:):)
作者:
17323964748
时间:
2018-1-23 13:17
楼主厉害
作者:
131415926
时间:
2018-1-23 18:24
谢谢老师
作者:
viva
时间:
2018-2-4 04:41
感谢前辈
作者:
溪彡水
时间:
2018-2-4 18:59
真的666
作者:
涂小尛
时间:
2018-2-9 12:05
这样的好老师再来一打
作者:
会喊666的臭咸鱼
时间:
2018-2-9 14:21
感谢
作者:
执子之手、
时间:
2018-2-10 11:16
谢谢老师
作者:
1783695984
时间:
2018-2-24 22:23
感谢！！！
作者:
墨丶染荒华
时间:
2018-2-26 15:51
顶 66
作者:
始终33
时间:
2018-3-17 15:39
厉害呀
作者:
liangzhineng
时间:
2018-3-20 18:31
原来是你
作者:
打油诗
时间:
2018-12-4 15:28
顶楼主，谢谢前辈。
作者:
SKKS
时间:
2019-2-15 23:54
谢谢老师了
作者:
Stephen_max
时间:
2019-3-23 10:22
很认真的看完了，受益颇多，突然觉得自己还差很多，受教了
作者:
AshCJLUSaiBou
时间:
2019-7-8 20:50
赞赞赞
作者:
微风501
时间:
2019-7-21 13:06
嗯，书山有路勤为径
作者:
阿斯蒂芬顿
时间:
2022-5-29 16:58
大佬说的太对了
作者:
阿斯蒂芬顿
时间:
2022-5-29 16:58
大佬说的太对了
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:lol:lol
:):)