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标题: 新人做电磁车写程序思路是什么啊？ [打印本页]

作者: Cheehow 时间: 2018-1-19 14:21
标题: 新人做电磁车写程序思路是什么啊？
现在好迷茫啊

作者: 巧儿哥哥 时间: 2018-1-20 19:37
发车----------------------------------停车

作者: 920082177 时间: 2018-1-22 00:01
开头一堆初始化，主要程序在定时器中断，中断再分为不同时间的中断

作者: 最in8 时间: 2018-1-30 21:56
顶顶顶

作者: Cheehow 时间: 2018-1-31 13:24

920082177 发表于 2018-1-22 00:01
开头一堆初始化，主要程序在定时器中断，中断再分为不同时间的中断

老哥，想问下关于定时中断，就是我采集编码器脉冲用定时中断后，然后电机也会跟着停止转动，这是正常的吗？

作者: 920082177 时间: 2018-1-31 15:10

Cheehow 发表于 2018-1-31 13:24
老哥，想问下关于定时中断，就是我采集编码器脉冲用定时中断后，然后电机也会跟着停止转动，这是正常的 ...

采集脉冲应该用输入捕获而不是定时中断啊。。

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