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标题: 三轮~~弯道问题 [打印本页]

作者: Kider 时间: 2018-1-20 12:29
标题: 三轮~~弯道问题
过弯简直是爬过去的，我给外轮加速，内轮倒转，想让过弯快点是应该让内轮倒转更猛吗？？

感谢交流~~~

作者: dengyubang 时间: 2018-1-20 13:33
请问你三轮差速怎么给的我们现在遇到的问题是有时候直道上偏了一点就直接转弯跑出赛道了......

作者: 信号心 时间: 2018-1-20 14:06
看看直立的转向
我觉得应该模仿机械差速。俩个轮应该有个比例吧

作者: Kider 时间: 2018-1-20 14:14

dengyubang 发表于 2018-1-20 13:33
请问你三轮差速怎么给的我们现在遇到的问题是有时候直道上偏了一点就直接转弯跑出赛道了......

直道的话别给差速，两轮同速。弯道的话根据误差来误差乘P，外轮加速内轮减速甚至倒转

作者: Kider 时间: 2018-1-20 14:14

信号心发表于 2018-1-20 14:06
看看直立的转向
我觉得应该模仿机械差速。俩个轮应该有个比例吧

我试试 thanks哈哈

作者: dengyubang 时间: 2018-1-20 17:05

Kider 发表于 2018-1-20 14:14
直道的话别给差速，两轮同速。弯道的话根据误差来误差乘P，外轮加速内轮减速甚至倒转

那你车跑直线的时候偏了不修正吗还有怎么判断直道还是转弯呢

作者: Kider 时间: 2018-1-20 18:16

dengyubang 发表于 2018-1-20 17:05
那你车跑直线的时候偏了不修正吗还有怎么判断直道还是转弯呢

给个范围就行了比如偏差在-1 1之间的时候当做直道

作者: dengyubang 时间: 2018-1-20 19:19

Kider 发表于 2018-1-20 18:16
给个范围就行了比如偏差在-1 1之间的时候当做直道

我们买的龙邱的电磁传感模块用的时候就发现车子在直道上偏一点电感偏差的值就和在弯道上值差不多啊...

作者: Kider 时间: 2018-1-20 19:29

dengyubang 发表于 2018-1-20 19:19
我们买的龙邱的电磁传感模块用的时候就发现车子在直道上偏一点电感偏差的值就和在弯道上值差不多啊...
...

那就不清楚了。。。。

作者: 林hua1234 时间: 2018-1-22 19:11

Kider 发表于 2018-1-20 14:14
直道的话别给差速，两轮同速。弯道的话根据误差来误差乘P，外轮加速内轮减速甚至倒转

实际转弯有必要内轮倒转吗

作者: Kider 时间: 2018-1-22 19:13

林hua1234 发表于 2018-1-22 19:11
实际转弯有必要内轮倒转吗

我也不知道为什么我的车不反转死活都过不去

作者: 林hua1234 时间: 2018-1-22 19:15

Kider 发表于 2018-1-22 19:13
我也不知道为什么我的车不反转死活都过不去

我的车很容易就反转了

作者: 林hua1234 时间: 2018-1-22 19:15

Kider 发表于 2018-1-22 19:13
我也不知道为什么我的车不反转死活都过不去

你的速度大概是是多少

作者: Kider 时间: 2018-1-22 19:20

林hua1234 发表于 2018-1-22 19:15
你的速度大概是是多少

1.8 1.9的样子吧具体没测过

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