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标题: 舵机转角 [打印本页]

作者: 智能车小黑黑 时间: 2018-1-22 10:39
标题: 舵机转角
大佬们，赛道中线提取完了，舵机怎么根据这个中线转弯呀。是根据中线斜率吗？

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-1-23 08:12
多看看技术报告，有好多种方法

作者: 旋转的小胖纸 时间: 2018-1-24 15:31

来一杯烈酒发表于 2018-1-23 08:12
多看看技术报告，有好多种方法

老哥，能提供点资料吗？我看了好几份技术报告，舵机打角这一部分的算法都是很简略地介绍了一下，根本没有细讲，我现在也卡在这个地方了，感觉很难受

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