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标题: 关于逐飞的mini512编码器 [打印本页]

作者: 追步者 时间: 2018-1-23 20:05
标题: 关于逐飞的mini512编码器
该编码器是如何提取速度的，怎么使用，测得的是模拟量还是数字量，需要使用到ad转换模块吗？怎么才能使它输出的是小车的速度？

跪求前辈高人解疑答惑，救命呀

作者: luckner 时间: 2018-1-23 20:42
数字量，不需要AD。

推荐这本书当做入门资料：https://item.jd.com/12260303.html
以及@逐飞科技

作者: 岁月变迁cc 时间: 2018-1-23 22:24
求频率以及输出的脉冲数，再计算

作者: 1325536866 时间: 2018-1-24 15:04
看例程就好了

作者: 追步者 时间: 2018-1-24 21:56

1325536866 发表于 2018-1-24 15:04
看例程就好了

例程中使用的是FTM模块进行获取编码器测得的轮子转动的脉冲，但是我使用oled显示测得的值，确实不行的l。
然后我使用了具有计数脉冲功能的lptmr,这样就可以采集编码器的值，并且是值显示在OLED上。

不过经过我对一些资料的查询，ftm模块好像也是可以对编码器的脉冲进行计数的，只是例程的代码，只有几行，我没有看懂，

所以，大佬们，可以介绍一下，FTM模块是怎么计数脉冲值得吗？FTM的命令中好像没有计数脉冲数的函数代码呀？望解疑！

作者: fbhsy 时间: 2018-1-26 11:26

追步者发表于 2018-1-24 21:56
例程中使用的是FTM模块进行获取编码器测得的轮子转动的脉冲，但是我使用oled显示测得的值，确实不行的l。 ...

啥单片机？

作者: 追步者 时间: 2018-1-26 12:58
K60单片机

作者: 1325536866 时间: 2018-2-1 09:45
采集不出来就找商家帮忙呗

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