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标题: PID参数调节的问题 [打印本页]

作者: 菜鸟自蒙 时间: 2018-1-25 23:27
标题: PID参数调节的问题
电磁三轮速度环还没闭环，现在方向环PD调节，发现P挺大，弯道能过去，直道一直摇摆，但是D加一点都不行，加了一点弯道就过不去，请问这是什么问题？

作者: 皆非 时间: 2018-1-27 14:02
你的p小一点不就好了

作者: eagle丶 时间: 2018-1-27 14:33
减P + D 整定一半靠经验一半靠调试

作者: 菜鸟自蒙 时间: 2018-1-27 15:03

eagle丶发表于 2018-1-27 14:33
减P + D 整定一半靠经验一半靠调试

用的是增量式PID，但是感觉加D就好像是保持执行，防止转弯一样，请问这个怎么解

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-1-31 08:43
D太大了会导致系统反应迟钝

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