智能车制作

标题: 关于增量式PID的问题 [打印本页]

作者: Kider 时间: 2018-1-27 12:48
标题: 关于增量式PID的问题
三轮组：加了比例和积分控制，坐左右轮正反转频繁地来回切换是为什么啊，不停的正转反转，导致车子一卡一卡往前声音还超级大
求各位告知~感谢。

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-1-27 13:56
用示波器看看脉冲波形是不是正常的

作者: 菜鸟自蒙 时间: 2018-1-27 14:54
一样的问题

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-1-27 16:05
去用用位置式的pid把，不要一直用一种方法

作者: 岁月变迁cc 时间: 2018-1-27 19:26
我感觉可能是P值过大

作者: Kider 时间: 2018-1-28 14:59
感谢各位，问题找到了是电感出问题，采回来的值频繁突变成0

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-1-29 17:10

Kider 发表于 2018-1-28 14:59
感谢各位，问题找到了是电感出问题，采回来的值频繁突变成0

题主：是电感本身出了问题还是，运放等其它地方不行？我也遇过类似的问题，始终没法解决！

作者: Kider 时间: 2018-1-29 18:57

星空_xALOC 发表于 2018-1-29 17:10
题主：是电感本身出了问题还是，运放等其它地方不行？我也遇过类似的问题，始终没法解决！

电感本身的我也不知道为什么我换了个电感就好了。

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-1-29 19:07
哦，那就是电感能没接触好，或者说电感的质量不大行！

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)