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标题: 三轮车多电感识别有没有必要 [打印本页]

作者: 时光钓客 时间: 2018-1-28 10:09
标题: 三轮车多电感识别有没有必要
现在用两个电感在识别，已经能够跑完除了坡道以外的所有元素，速度大约2m左右，还没有试验过极限速度，想问问大佬那多电感的使用是不是有必要？后期提速和这个有关么？

作者: 林hua1234 时间: 2018-1-28 11:09
请问大佬方向控制是直接叠加在PWM输出上吗

作者: 时光钓客 时间: 2018-1-28 14:05

林hua1234 发表于 2018-1-28 11:09
请问大佬方向控制是直接叠加在PWM输出上吗

是啊，只有不超上限不就得了

作者: 林hua1234 时间: 2018-1-28 15:27

时光钓客发表于 2018-1-28 14:05
是啊，只有不超上限不就得了

大佬速度多快了啊

作者: Huntersts 时间: 2018-1-28 15:48
老哥环岛咋处理的

作者: 信号心 时间: 2018-1-28 21:29
大佬，环岛能给个思路吗?

作者: eagle丶 时间: 2018-1-29 00:36
贝壳的校内赛也是两个电感稳稳地。只要不出现致命BUG 应该也没问题吧

作者: 时光钓客 时间: 2018-1-29 11:50

eagle丶发表于 2018-1-29 00:36
贝壳的校内赛也是两个电感稳稳地。只要不出现致命BUG 应该也没问题吧

现在比较懵的是，不知道后期提速这各会成为短板么

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-1-29 18:54
两米多，挺快的了

作者: 时光钓客 时间: 2018-1-30 18:15

星空_xALOC 发表于 2018-1-29 18:54
两米多，挺快的了

还想再快，怕只用两个电感会成为短板

作者: spawnbroodling 时间: 2018-1-31 21:53
大佬你的方向环和速度环控制周期是多少？我目前用的10ms和100ms，周期长短会影响以后的速度吗？

作者: 时光钓客 时间: 2018-2-1 11:36

spawnbroodling 发表于 2018-1-31 21:53
大佬你的方向环和速度环控制周期是多少？我目前用的10ms和100ms，周期长短会影响以后的速度吗？

我用的是速度5ms，方向10ms，我之前是做直立的，就一直用这个比例了，你这个数值的话我觉得有可能会方向有点儿跟不上

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-2-1 17:05
3米以下。方向环为主。 3你以上需要看你的速度控制了

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-2-1 17:06
速度快慢跟电感数量没有多大关系

作者: 越过弯道对 时间: 2018-3-2 19:44
大佬，加个QQ交流交流

作者: 越过弯道对 时间: 2018-3-2 19:45

越过弯道对发表于 2018-3-2 19:44
大佬，加个QQ交流交流

还有车子外切丢线怎么处理呀

作者: 宁夏记忆。 时间: 2018-3-3 02:31
楼主有用电机反转吗？我用了电机好热

作者: 小车跑跑 时间: 2018-3-5 22:26
开环还是闭环

作者: AriAkesusu 时间: 2018-3-6 10:40
老哥，你的三轮车会出现甩尾的问题吗？

作者: 时光钓客 时间: 2018-3-6 21:30

AriAkesusu 发表于 2018-3-6 10:40
老哥，你的三轮车会出现甩尾的问题吗？

暂时没有，估计是我们的速度不够

作者: 渣渣渣渣 时间: 2018-3-10 00:01
请问大佬是用了两个pid环嘛，一个速度环，一个方向环嘛

作者: 渣渣渣渣 时间: 2018-3-10 00:06
请问大佬是只用了速度环与方向环嘛

作者: zch 时间: 2018-3-11 18:41
大佬是用的芯片吗，为什么我的程序断电后丢失，我用的IAR，请问需要配置什么吗，还是我的单片机周围的电路有问题，我能看一下你单片机周围的原理图吗

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