智能车制作

标题: 电磁类 [打印本页]

作者: as44 时间: 2018-1-28 19:33
标题: 电磁类
经放大电路和检波电路之后采集的电压和车子速度有什么关系?

作者: 岁月变迁cc 时间: 2018-1-28 21:02
可以通过测得的电压值反映车偏离赛道的程度，进而控制舵机或者差速转向

作者: as44 时间: 2018-1-28 22:03

岁月变迁cc 发表于 2018-1-28 21:02
可以通过测得的电压值反映车偏离赛道的程度，进而控制舵机或者差速转向

怎么通过采集的电压差来控制他们俩个轮子的速度，有没有什么公式之类的

作者: 岁月变迁cc 时间: 2018-1-28 22:13

as44 发表于 2018-1-28 22:03
怎么通过采集的电压差来控制他们俩个轮子的速度，有没有什么公式之类的

求偏差，你可以先试试差比和，就是两电感的差值比上两电感和，再用PID控制算法得到输出量

作者: as44 时间: 2018-1-29 09:17

岁月变迁cc 发表于 2018-1-28 22:13
求偏差，你可以先试试差比和，就是两电感的差值比上两电感和，再用PID控制算法得到输出量

能不能在详细一点？（不好意思地说）

作者: 小七乐 时间: 2018-1-29 10:54

as44 发表于 2018-1-29 09:17
能不能在详细一点？（不好意思地说）

就是把差比和的值作为一个偏差

作者: as44 时间: 2018-1-29 11:22

小七乐发表于 2018-1-29 10:54
就是把差比和的值作为一个偏差

怎么用PID控制算法得到输出量

作者: 岁月变迁cc 时间: 2018-1-31 10:36

as44 发表于 2018-1-29 11:22
怎么用PID控制算法得到输出量

只要数量级和你的占空比差不多就好

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