智能车制作

标题: 老司机下车了，来散一波资料！！！ [打印本页]

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作者: xiao_fang    时间: 2018-1-29 15:05
标题: 老司机下车了，来散一波资料！！！
    LZ是去年电磁节能组的渣渣，带着两个队友白手起家打天下。
在准备比赛的过程中得到了很多老司机的指点，在论坛前辈们的帮助下，最终把国一书包抱回家。
所以我觉着这自己有点东西不能藏着掖着的，比赛重在参与，重在交流学习的过程！！！
    比赛完学校也没给报销什么的，真是伤透了心。反正今年也下车了不做了，所以决定资料全部开源！！！
这日子啊，不！！过！！了！！
    1.电磁节能组的程序，以kl26为主控。用的山外库，同时借鉴了部分友校的传感器处理思路，再次表示一下感谢。
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    2.超级电容模组，带了某宝上面常见的均压电路，如果不需要均压部分可以不焊接。
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电容的接口用了很诡异的画法，从粗的到细的各种不同大小的电容都能完美的焊上去。
预留了T型插头和端子接口。背面导线开窗，可以自己塘锡，妈妈再也不用害怕我炸板子了！
[attach]92031[/attach]

    3.惊艳全场的，举世无双小的TPS63070模块(我知道节能组的都在等这个)！！！
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整个模块不到大拇指指甲盖那么大，边上焊弯排针就可以使用直插件的封装，炒鸡省地方！普通组也可以直接拿来做降压(虽说是贵了点)
输出电压使用两个0603的电阻来调节，目录里有常见电压对应的电阻值，妈妈再也不用担心我不会算输出电压了。
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最后祝参加13届的大家都能从比赛里学到东西，都能在比赛期间得到提升！！！！！

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作者: MormingGlary    时间: 2018-1-29 19:00
:):)

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作者: じ～凝眸处    时间: 2018-1-29 19:01
沙发      

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作者: じ～凝眸处    时间: 2018-1-29 19:02
问一句楼主， 电磁采集部分的？

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作者: lxj1997    时间: 2018-1-29 19:12
牛逼了。。。。

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作者: 846160606    时间: 2018-1-29 19:26
顶一个

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作者: wherelse    时间: 2018-1-29 21:49
USTH，传说中的 黑科技 吗

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作者: xiao_fang    时间: 2018-1-29 21:57

じ～凝眸处 发表于 2018-1-29 19:02
问一句楼主， 电磁采集部分的？

将四个一字排列的电感每相邻两个配对，用差比积一共算出三个偏差，然后将三个偏差加权求出总偏差。
这应该是哈工大的思路。 他们想的确实佷厉害

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作者: 守夜人    时间: 2018-1-29 22:16
顶一个

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作者: 起飞吧小强    时间: 2018-1-29 23:08
顶一个～

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作者: じ～凝眸处    时间: 2018-1-30 07:40

xiao_fang 发表于 2018-1-29 21:57
将四个一字排列的电感每相邻两个配对，用差比积一共算出三个偏差，然后将三个偏差加权求出总偏差。
这应 ...

是五个偏差吧！！？？  

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作者: 神车名为GTR    时间: 2018-1-30 09:10
火钳刘明

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作者: 仰望天空kevin    时间: 2018-1-30 09:11
顶小芳

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作者: xiao_fang    时间: 2018-1-30 10:27

じ～凝眸处 发表于 2018-1-30 07:40
是五个偏差吧！！？？

【相邻】两个配对嘛，那4个电感就是3对，就有3个偏差

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作者: じ～凝眸处    时间: 2018-1-30 10:39

xiao_fang 发表于 2018-1-30 10:27
【相邻】两个配对嘛，那4个电感就是3对，就有3个偏差

最靠边的两个也是，  首先需要判断导线在那个区间，不同的位置各个电感对的偏差权重不同。

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作者: shuai得一匹    时间: 2018-1-30 12:33
节能组最花钱的一个组，都拿了国一了学校都不给报有点难受。。。

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作者: MGang    时间: 2018-1-30 12:46
请问楼主是几轮车？怎么比较省电

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作者: xiao_fang    时间: 2018-1-30 13:04

MGang 发表于 2018-1-30 12:46
请问楼主是几轮车？怎么比较省电

就用A车，换了电机和舵机

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作者: xiao_fang    时间: 2018-1-30 13:09

shuai得一匹 发表于 2018-1-30 12:33
节能组最花钱的一个组，都拿了国一了学校都不给报有点难受。。。

三个人连车票一共有1W多了

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作者: 安于现状    时间: 2018-1-30 14:01
赞一个

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作者: T童话    时间: 2018-1-30 14:09
火钳刘明

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作者: MGang    时间: 2018-1-30 14:51
您们电机功率能稍微透露一下吗  和 扭矩   谢谢大佬了

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作者: 王倩bling~    时间: 2018-1-30 15:23
我是刚入门的小白，正学习写程序，我们用的是红树伟业的kea128，我觉得给的资料好少，我应该如何开始写呢

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作者: xiao_fang    时间: 2018-1-30 15:31

MGang 发表于 2018-1-30 14:51
您们电机功率能稍微透露一下吗  和 扭矩   谢谢大佬了

这个还真没测试过，应该比四驱车稍微大一点。

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作者: xiao_fang    时间: 2018-1-30 15:32

王倩bling~ 发表于 2018-1-30 15:23
我是刚入门的小白，正学习写程序，我们用的是红树伟业的kea128，我觉得给的资料好少，我应该如何开始写呢

1.用逐飞的库
2.用山外的库
3.自己写库

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作者: 勇敢少年    时间: 2018-1-30 15:59

王倩bling~ 发表于 2018-1-30 15:23
我是刚入门的小白，正学习写程序，我们用的是红树伟业的kea128，我觉得给的资料好少，我应该如何开始写呢

电磁三轮组的吧

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作者: MGang    时间: 2018-1-30 17:01

xiao_fang 发表于 2018-1-30 15:31
这个还真没测试过，应该比四驱车稍微大一点。

大佬不是A车模改的吗？应该是单电机吧？你比赛的时候充了多少啊 哥

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作者: xiao_fang    时间: 2018-1-30 17:21

MGang 发表于 2018-1-30 17:01
大佬不是A车模改的吗？应该是单电机吧？你比赛的时候充了多少啊 哥

充多少这早忘了···········

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作者: 时光钓客    时间: 2018-1-30 18:26
求主板设计pcb，感谢楼主

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作者: 学渣不玩游戏    时间: 2018-1-30 19:03
楼主好人啊

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作者: xiao_fang    时间: 2018-1-30 20:06

时光钓客 发表于 2018-1-30 18:26
求主板设计pcb，感谢楼主

工大的也来求·····你们学长画的板子不比我好多了？

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作者: 时光钓客    时间: 2018-1-30 22:47

xiao_fang 发表于 2018-1-30 20:06
工大的也来求·····你们学长画的板子不比我好多了？

想参考一下，集思广益呗，哈哈O(∩_∩)O哈哈~

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作者: alexyzhov    时间: 2018-1-31 03:02
*宝上有家店的tps63070模块和楼主画的很像，非常小

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作者: xiao_fang    时间: 2018-1-31 09:40

alexyzhov 发表于 2018-1-31 03:02
*宝上有家店的tps63070模块和楼主画的很像，非常小

我这是山寨作坊的精仿版本。
当时就是冲着它仿的······

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作者: a1183810556    时间: 2018-2-1 17:11
火钳刘明

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作者: 星空_xALOC    时间: 2018-2-1 17:12
陈独秀！

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作者: xu6456338    时间: 2018-2-1 17:13

时光钓客 发表于 2018-1-30 22:47
想参考一下，集思广益呗，哈哈O(∩_∩)O哈哈~

头像..阿冷？

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作者: 时光钓客    时间: 2018-2-1 22:27

xu6456338 发表于 2018-2-1 17:13
头像..阿冷？

旅行青蛙啊。。。

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作者: eagle丶    时间: 2018-2-1 23:20
板子很漂亮/不错

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作者: jj1m8    时间: 2018-2-2 08:41
赞赞赞,顶一个

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作者: xu6456338    时间: 2018-2-2 09:55

时光钓客 发表于 2018-2-1 22:27
旅行青蛙啊。。。

看阿冷微博的时候她晒了这个个蛙..

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作者: 雪银杉    时间: 2018-2-2 09:56
学习学习

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作者: 青云智能车    时间: 2018-2-2 20:11
楼主标定电感需要左右摇摆么

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作者: xiao_fang    时间: 2018-2-3 11:04

青云智能车 发表于 2018-2-2 20:11
楼主标定电感需要左右摇摆么

没有8字电感的话就横着摆就行了，不用左右转着圈的摆

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作者: 青云智能车    时间: 2018-2-3 21:52
那你们水平电感不就是左右平移？

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作者: 青云智能车    时间: 2018-2-3 21:52
标定的时候

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作者: NewKing    时间: 2018-2-4 10:02
小芳。。。

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作者: wx_HirsiIms    时间: 2018-2-4 14:15
黑科技大学666

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作者: 冷增坤    时间: 2018-2-4 15:26
为啥下载不了呀

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作者: loveforme    时间: 2018-2-5 19:31
谢谢

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作者: 王林生    时间: 2018-2-5 23:17
楼主是否能告知具体的参数，留下联系方式，关于技术方面有些问题想请教！

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作者: lsf电磁    时间: 2018-2-20 11:34
哲过来看看

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作者: 尛城    时间: 2018-3-7 15:36
感谢车手分享！！！！

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作者: 王倩bling~    时间: 2018-3-11 19:54

xiao_fang 发表于 2018-1-30 15:32
1.用逐飞的库
2.用山外的库
3.自己写库

不知道用哪个管脚，怎么办呢

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作者: dxa572862121    时间: 2018-3-13 18:31
可以，很厉害，但不给报就非常难受了(゜д゜)

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作者: 八吧唧    时间: 2018-3-14 12:19
好厉害

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作者: Early    时间: 2018-3-14 17:51
大佬，63070稳压的范围是多少啊

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作者: 交大张学友    时间: 2018-3-15 10:41
大佬，你的电机是如何供电的？是采用升降压芯片还是直接用电容供电？

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作者: 若如意    时间: 2018-3-16 20:46
如意顶你，4单元201等你！

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作者: xiao_fang    时间: 2018-3-17 13:08

若如意 发表于 2018-3-16 20:46
如意顶你，4单元201等你！

么么哒~

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作者: 曾钇淘    时间: 2018-3-17 22:52
黑科技，没毛病

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作者: xiao_fang    时间: 2018-3-18 13:19

交大张学友 发表于 2018-3-15 10:41
大佬，你的电机是如何供电的？是采用升降压芯片还是直接用电容供电？

[attach]92272[/attach]
这是我的电源结构

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作者: xiao_fang    时间: 2018-3-18 13:20

Early 发表于 2018-3-14 17:51
大佬，63070稳压的范围是多少啊

按手册上来看是2-16V，实际需要3.5V才能启动

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作者: xiao_fang    时间: 2018-3-18 13:21

王倩bling~ 发表于 2018-3-11 19:54
不知道用哪个管脚，怎么办呢

库里一般都写着的，不行就看手册，手册里有完整的复用表

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作者: Early    时间: 2018-3-18 21:45

xiao_fang 发表于 2018-3-18 13:20
按手册上来看是2-16V，实际需要3.5V才能启动

谢谢大佬！

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作者: 交大张学友    时间: 2018-3-25 16:40

xiao_fang 发表于 2018-3-18 13:19
这是我的电源结构

非常感谢！

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作者: Y_Y_G    时间: 2018-3-25 16:52
顶 ding  顶

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作者: 吃肉肉长肉肉    时间: 2018-3-26 21:13
感谢大佬

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作者: wx_a3t33cC8    时间: 2018-3-30 15:14
真的很棒，谢谢你

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作者: //dzy//    时间: 2018-4-12 18:47
大佬 能不能加个QQ交流下啊

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作者: MGang    时间: 2018-4-14 11:25
大佬好人一枚！

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作者: 交大张学友    时间: 2018-4-25 07:26
楼主，你们的tps63070容易烧么？有什么好的保护措施

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作者: 浮华    时间: 2018-5-5 11:11
。。。。。。。。。。。。。。。。。

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作者: hopestart    时间: 2018-5-11 15:42
很棒，谢谢

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作者: 暖暖singto    时间: 2018-5-30 20:50
一直看不懂均压电路的原理，求指教

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作者: 南宇    时间: 2018-5-31 15:31
老司机走好，不送

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作者: xiao_fang    时间: 2018-5-31 18:46

暖暖singto 发表于 2018-5-30 20:50
一直看不懂均压电路的原理，求指教

AIC1680监控电容两端的电压，当电容两端的电压高于2.7V时，功率三极管导通，两个功率电阻将多余的电能释放。

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作者: xiao_fang    时间: 2018-5-31 18:46

交大张学友 发表于 2018-4-25 07:26
楼主，你们的tps63070容易烧么？有什么好的保护措施

焊好了从没烧过·······

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作者: dxa572862121    时间: 2018-6-17 21:21
溜溜溜，哈哈哈，龟速顶帖

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作者: 智能车冲刺    时间: 2018-6-21 22:09
5V的输出，电阻组合应该是多少呢

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作者: 丹峰    时间: 2018-6-29 10:09
感谢分享！！

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作者: 奈何孟婆不给汤    时间: 2018-8-6 19:40
顶一个!!

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作者: 叮咚铃铃铃    时间: 2018-8-8 10:42
良心分享，多些你这样的大佬就好了

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作者: 褚衍清    时间: 2018-8-30 17:55
沙发这个不错

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作者: yruigg    时间: 2018-9-9 15:07
顶楼主

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作者: 鸟鸟啊///    时间: 2018-9-10 09:23
大佬

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作者: 言轩    时间: 2018-10-29 14:44
:):):):):):)

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作者: ARI    时间: 2018-11-25 18:36
好人一生平安

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作者: 邵宗定    时间: 2018-12-24 09:18
可以可以

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作者: w15791579    时间: 2019-1-4 23:43
厉害了

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作者: 我今天哪也不去    时间: 2019-1-5 22:19
学长，请问一下你们是如何实现控制功率的啊

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作者: 1477959757    时间: 2019-3-6 13:24
楼主太厉害了 棒

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作者: Adeng    时间: 2019-3-21 22:23
问问题！我根据大佬的原理图，画了一板30v10个的电容组。智能充到22v，可以给个大致的差错建议吗？

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作者: czh123    时间: 2019-3-22 21:10
多谢楼主的大力分享

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作者: 尘埃_XsYY6    时间: 2019-4-19 21:58
感谢！

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作者: 机车小白    时间: 2019-5-13 19:10
学长   看了你的帖子跟程序  感觉获益匪浅  。我是今年参加四轮组的     但是还有一些看不太懂   我想请教你一下  可以吗    我能加你qq吗   或者你加我也行   694711256   这是我的qq号   很想请教你一下  你要是看到  回我一下吧   谢谢学长

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