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标题: 三轮过弯侧滑 [打印本页]

作者: pnuzi 时间: 2018-1-30 17:32
标题: 三轮过弯侧滑
三轮过弯时侧滑特别严重，低速可以过弯，高速不行，一个轮制动？或者还有其他好办法？求指导

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-1-30 18:33
擦轮胎啊

作者: 信号心 时间: 2018-1-30 18:50
大佬说过，算法不够摩擦来凑

作者: 林hua1234 时间: 2018-1-30 22:21
同求。。。

作者: 时光钓客 时间: 2018-1-30 22:48
你的高速是多少？

作者: 李白不白 时间: 2018-1-31 08:33
高速？

作者: 菜鸟对不起 时间: 2018-1-31 08:51
那就过弯减速，直到加速咯

作者: 岁月变迁cc 时间: 2018-1-31 10:37
侧滑，你怎么控制差速的？我的三轮车也是侧滑

作者: pnuzi 时间: 2018-1-31 10:58
差比和

作者: pnuzi 时间: 2018-1-31 10:59

岁月变迁cc 发表于 2018-1-31 10:37
侧滑，你怎么控制差速的？我的三轮车也是侧滑

你怎么控制的？

作者: 林hua1234 时间: 2018-1-31 11:10
有用串级吗？

作者: 岁月变迁cc 时间: 2018-1-31 11:13

pnuzi 发表于 2018-1-31 10:59
你怎么控制的？

用的陀螺仪，和直立车一样的

作者: 岁月变迁cc 时间: 2018-1-31 11:20

pnuzi 发表于 2018-1-31 10:59
你怎么控制的？

我想问的是，你的微分项怎么给的，我现在求偏差用的差比积

作者: pnuzi 时间: 2018-1-31 11:28

岁月变迁cc 发表于 2018-1-31 11:20
我想问的是，你的微分项怎么给的，我现在求偏差用的差比积

现在还没调好

作者: 信号心 时间: 2018-1-31 18:51

岁月变迁cc 发表于 2018-1-31 11:20
我想问的是，你的微分项怎么给的，我现在求偏差用的差比积

什么的微分？

作者: 仰望天空kevin 时间: 2018-2-2 09:09
有没有视频，想看三轮车跑~

作者: 一生痴绝处 时间: 2018-2-4 12:54
一轮正转，一轮反转

作者: diancisanlun 时间: 2018-3-10 17:02

仰望天空kevin 发表于 2018-2-2 09:09
有没有视频，想看三轮车跑~

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