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标题: 电磁三轮 [打印本页]

作者: mykeke 时间: 2018-2-1 10:27
标题: 电磁三轮
电磁三轮转弯时，总是外轮在转，内轮卡住不动，转的特别慢。看别人的视频都是转的很流畅。
求助这是软件还是硬件问题，或者是线铺的不好。。

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-2-1 13:29
程序问题吧

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-2-1 17:02
哭啥

作者: Acompny 时间: 2018-2-1 20:37
Vnei = 0 le

作者: spawnbroodling 时间: 2018-2-2 21:27
叠加电机死区值了吗？

作者: a1183810556 时间: 2018-2-3 17:31
速度太慢了

作者: mykeke 时间: 2018-2-5 18:06
速度快了又会侧滑

作者: mykeke 时间: 2018-2-5 18:12
观察过连续弯外轮正转，内轮反转，内轮就会卡住不动，车子走一下扭一下方向
感觉是程序问题，但是调很久参数没效果，程序参考直立的差比和方案，应该大多是都是这个吧

作者: forspeed 时间: 2018-2-5 21:27
程序中写内轮反转内轮基本上就是卡住不动，虽然目前我们组也是用这种方法但是感觉这种方法是提不了速度的。可以试试反转一段时间后转弯，比如说反转10ms后转弯10ms之类的

作者: yangxianshen 时间: 2018-5-30 19:58
差比和给的过大呢，转弯两轮占空比差距过大。另外走的一段一段的应该是程序里面你加入的东西过于耗费时间。

作者: yangxianshen 时间: 2018-5-30 19:59
我们第一次把数据传输加进去了，然后导致反应时间加长

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