智能车制作

标题: 程序 [打印本页]

作者: 看见 时间: 2018-2-1 17:12
标题: 程序
这段程序可以控制两个编码器吗？（FTM2，TCLK1）和（FTM2，TCLK2）表示什么，两个同时用FTM2重复吗？哪位大哥知道，告诉一下，谢谢！

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-2-1 22:10
不可以，一个通道只能用于一个编码器

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-2-2 07:53
妹子不错

作者: 看见 时间: 2018-2-2 11:05

来一杯烈酒发表于 2018-2-1 22:10
不可以，一个通道只能用于一个编码器

怎样开两个通道，知道吗？

作者: 看见 时间: 2018-2-2 11:07

じ～凝眸处发表于 2018-2-2 07:53
妹子不错

。。。。。。
你不做车，你干什么呢？

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-2-2 20:09

看见发表于 2018-2-2 11:05
怎样开两个通道，知道吗？

K60就三个通道，输出PWM波上

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-2-2 20:09

看见发表于 2018-2-2 11:05
怎样开两个通道，知道吗？

K60就三个通道，输出PWM波上

作者: 看见 时间: 2018-2-2 20:47

来一杯烈酒发表于 2018-2-2 20:09
K60就三个通道，输出PWM波上

我们的是KEA128

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-2-2 21:20

看见发表于 2018-2-2 20:47
我们的是KEA128

一个通道一路PWM，一般不会有一个通道两路PWM的情况

作者: wx_Y0HN7e7h 时间: 2018-2-4 22:36
你如果用正交解码不可以，因为一个编码器的占两个通道，用一个FTM。
你如果已经硬件解码了直接计脉冲，你可以用DMA计数，LPTMR计数，用FTM大才小用。

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