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标题: 想问下关于路径检测的问题 [打印本页]

作者: 绿卡啥的 时间: 2018-2-4 17:03
标题: 想问下关于路径检测的问题
前瞻放三个水平，两个竖直电感的话，怎么用差比和来判断车在赛道上的位置啊？求详细说下。还有就是算出来的偏差是直接带入pd算法里控制舵机吗？

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-3-5 10:21
竖直电感判断弯道，水平电感进行偏差计算。

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