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标题: 互补滤波 [打印本页]

作者: ALittleManTou 时间: 2018-2-6 11:49
标题: 互补滤波
求问互补滤波里的比例系数Tg怎么取啊...和采样周期有什么关系吗..
[attach]92059[/attach]

作者: 冰封者 时间: 2018-2-7 12:28
ENC-03输出的是模拟量，经过ADC转换后减去它在静止状态下的ADC转换值就是与角速度成正比的值了，但比例系数是不知道的，需要通过调节得到。此时角度是由加速度传感器计算得出，角速度的积分就是角度了。

作者: ALittleManTou 时间: 2018-2-9 12:19
所以是和周期什么的没关系吗...

作者: 冰封者 时间: 2018-2-9 13:05

ALittleManTou 发表于 2018-2-9 12:19
所以是和周期什么的没关系吗...

当然有关系，不过这个关系不能精确计算出这个程序参数

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