智能车制作

标题: 关于直立调硬的问题 [打印本页]

作者: zmgnqzj 时间: 2018-3-1 21:03
标题: 关于直立调硬的问题
车可以直立，但是有较大的外界干扰就倒，用的互补滤波，PWM的输出是直立中级里面的，有没有什么好的意见。谢谢各位了。

作者: 尔过留香 时间: 2018-3-2 20:31
试试适当增大D参数，D参数是抑制震荡的，或者换卡尔曼试试吧，我这实验卡尔曼比互补滤波效果要好挺多

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)