智能车制作

标题: 来来，定期查汇车进度。。。讨论讨论 [打印本页]

作者: 菜鸟对不起 时间: 2018-3-4 09:33
标题: 来来，定期查汇车进度。。。讨论讨论
怎么说呢？汇车试了挺久，存在几个大问题，（一，汇车点不好定。二，环岛不好处理。三，十厘米真是麻烦，图像影响尤其在环岛凸显，反光，看到临近赛道（图像过平），畸变，致使各种地方可能有出去可能。）想知道大家调的如何，又有什么建议指教指教。。。附：不知道大家调大C在调环岛时是如何搭配舵机和速度的PID控制的 , 个人认为大环速度PID影响大,小环舵机PD影响大 , 也请指教...

作者: Devilwc 时间: 2018-3-8 23:55
表示还不能起飞

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-3-9 20:01
光电四轮暂时2m65左右，小环有时候会有问题，不知道其他大神多块了，感觉B车来跑圆环有点麻烦啊

作者: xu6456338 时间: 2018-3-9 20:13
还是楼上可以

作者: 菜鸟对不起 时间: 2018-3-10 20:20
平稳汇车两米四多点，额，还是你们厉害，向你们努力了，悲伤

作者: 吾爱智能车 时间: 2018-3-10 21:35
表示都是大佬，，，

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