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标题: 光电北科技术报告讨论帖 [打印本页]

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-4 15:21
标题: 光电北科技术报告讨论帖
大家都来讨论一下关于北科技术报告里面图像处理部分的问题。他们的处理是怎么样的？发表一下意见

作者: aytc100 时间: 2018-3-4 18:39
搬个沙发来看你们分析

作者: 2585341750 时间: 2018-3-4 18:46
啥都没说，分析完毕

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-4 20:52

2585341750 发表于 2018-3-4 18:46
啥都没说，分析完毕

我觉得他配合纵向加这个处理的，但是具体实施我觉得还是要准确判断赛道类型在进行处理，个人意见。请大神补充

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-4 21:05
自顶。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 9802344 时间: 2018-3-4 21:24
给你几个特征
1：单边丢线
2：上面有个大弧顶，按照左加右的算法，中线会扫到黑出去
3：赛道是往下弯的，两个边都是凸函数的样子，二阶导为负值。
不过不建议1和2这么判断，在角度和赛道类型不清楚的情况下，每写一个if都会有无穷无尽个else的bug存在会导致误判。

你看看连通域的识别法，我之间提到过论坛里有，而且可以通过去除二值化不能解决的反光

作者: dxa572862121 时间: 2018-3-4 22:31
只能自己去学习一些图像处理方面的书籍(|| ?Д?)

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-6 11:27
本人觉得光脚镜头不好处理和判断，不只各位大佬有何高见

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-6 13:56

wx_o19nT8nV 发表于 2018-3-6 11:27
本人觉得光脚镜头不好处理和判断，不只各位大佬有何高见

光脚镜头是啥玩意，是不是还有穿鞋镜头、/hhhhh

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-6 19:27

神车名为GTR 发表于 2018-3-6 13:56
光脚镜头是啥玩意，是不是还有穿鞋镜头、/hhhhh

哈哈，你咋知道。大佬调皮了

作者: 想搞车的菜鸟 时间: 2018-3-7 00:21
一直都不理解那个技术报告的拐点
还想知道图像的校正毕竟十厘米的摄像头

作者: aytc100 时间: 2018-3-7 02:16

想搞车的菜鸟发表于 2018-3-7 00:21
一直都不理解那个技术报告的拐点
还想知道图像的校正毕竟十厘米的摄像头

10CM就不推荐用摄像头了

作者: 想搞车的菜鸟 时间: 2018-3-7 02:26
明天看看图像校正的情况
反正10cm的摄像头只能用中间的一段
电磁的话主要是前瞻怕撞

作者: xu6456338 时间: 2018-3-7 08:01
我来看下在线时间，我可要发力了

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-7 08:09
不过10厘米摄像头好像真的可以，只不过算法要发生一些变化

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-7 12:41
本渣渣觉得，10cm高的摄像头矫正出来也没什么用，除非再插值，对插值后的图像进行处理，不过考虑处理时间的话，还是算了吧

作者: 走入你心 时间: 2018-3-8 20:24
是的，二值化

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-9 00:18
感觉广角镜头虽然提取信息较多，但是同时带来的问题是不好处理。本渣渣还是选择了90度的镜头。感觉不错

作者: WanderingS 时间: 2018-3-9 15:19

9802344 发表于 2018-3-4 21:24
给你几个特征
1：单边丢线
2：上面有个大弧顶，按照左加右的算法，中线会扫到黑出去

连通区域的方式确实能够找到所有的边线，可是那种方法不回去区分左边线还是右边线，这是其一，然后用什么方法去算中线的呢？不会是左右相加除以2了吧？

作者: 9802344 时间: 2018-3-10 20:04

WanderingS 发表于 2018-3-9 15:19
连通区域的方式确实能够找到所有的边线，可是那种方法不回去区分左边线还是右边线，这是其一，然后用什么 ...

加起来除以二是必须得。只不过不仅仅从横坐标上加，也要记录纵轴的坐标相加除以二。

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