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标题: 智力小白关于加上速度环调直立车子不能静止的问题 [打印本页]

作者: 七里 时间: 2018-3-4 19:42
标题: 智力小白关于加上速度环调直立车子不能静止的问题
车子角度环车子可以很好的直立但不会静止在原地加上速度环后给车子p i 参数随P 参数的增大车子不会慢慢的最终静止在原地会像视频中一样跑出去
如果P 值给的大的话大约13左右车子会往前走头往后仰一顿一顿的如果P 值给的大的话大约20左右车子会往前走一两秒左右就一直往后仰然后车轮疯转车子很稳定给车子干扰不会倒

困在这里好几天了希望大神能指点下

作者: 七里 时间: 2018-3-4 19:51
这个是小车的视频

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