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标题: 三轮电磁转弯反应迟钝 [打印本页]

作者: 但DAN 时间: 2018-3-8 20:55
标题: 三轮电磁转弯反应迟钝
各位大神，对于今年三轮，在调车过程中感觉车在转弯过程中，发现车的反应有点慢，对于采样频率为5ms，应该不少吧，请问大神们这是怎么回事。

作者: 但DAN 时间: 2018-3-8 20:55
自己顶下，。、

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-8 21:04
电机有惯性

作者: 但DAN 时间: 2018-3-8 21:10

神车名为GTR 发表于 2018-3-8 21:04
电机有惯性

那请问怎么解决？应不应该添加反转电机克服惯性。。。。

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-3-8 22:07
前瞻短的话反应自然慢啦，今年限制了前瞻

作者: 但DAN 时间: 2018-3-8 22:31

倚窗恋雪发表于 2018-3-8 22:07
前瞻短的话反应自然慢啦，今年限制了前瞻

就是，看往年学长的前瞻真的长。。。

作者: 但DAN 时间: 2018-3-9 19:28
再顶，别沉。。。

作者: 想搞车的菜鸟 时间: 2018-3-10 00:25
不应该吧大约能慢多少呢

作者: 菜鸟自蒙 时间: 2018-3-10 03:33
帮顶！！！！！！

作者: 星空_xALOC 时间: 2018-3-10 12:08
会不会是差速不够呢？

作者: yxj 时间: 2018-3-10 14:24
lz这个反应慢是怎么解释呢？？？

作者: 想搞车的菜鸟 时间: 2018-3-11 23:49
加编码器了吗

作者: Guilty 时间: 2018-3-12 16:40
能讲一下过弯的差速算法吗

作者: 遗亡之主 时间: 2018-4-1 19:14
同求解决方法

作者: 青山落拓 时间: 2018-4-1 20:42
这个主要是要看控制怎么写的吧

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