智能车制作

标题: matlab如何生成校正表 [打印本页]

作者: 独行者2016 时间: 2018-3-11 18:53
标题: matlab如何生成校正表
用matlab处理的10cm摄像头，用张正友的棋盘标定参数可能更准确一点，目前正在研究中。看论坛里面说用matlab生成校正表和反校正表，不知道怎么生成，然后怎么把matlab转化的结果植入到K60里面？希望各位大神指点一下

作者: xu6456338 时间: 2018-3-12 15:12
关注一下

作者: 独行者2016 时间: 2018-3-19 19:01
把逆透视变换的参数导入K60,把60*80数组都算了一遍，得到两张这样的图片，感觉这样处理图像很浪费时间，再进行插值的话，运算时间更长，根据人家对插值的研究http://blog.csdn.net/longzaitianya1989/article/details/8761731，还需要将透视的结果再逆推回去。所以猜测校正表是逆透视变换用的，反校正表是用来插值用的，不过到现在还没搞懂校正表和反校正表怎么得到。

作者: 哞哞哞哒 时间: 2018-4-17 00:31
顶，也有这个疑惑

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-18 23:36
看来道友在这方面有些研究

作者: 独行者2016 时间: 2018-5-1 11:18

哞哞哞哒发表于 2018-4-17 00:31
顶，也有这个疑惑

如果逆透视变换的参数确定，那么每个像素点对应的逆透视后的像素点也是确定的，我之前用的方法是采集一次，计算一次，逆透视变换的校正表就是事先程序初始化计算好对应的矩阵，采集之后直接调用，这样速度可以提升好多倍。

作者: 不打豆豆豆豆 时间: 2018-5-3 22:46
楼主我也准备开始写逆透视需要用到matlab对吗再就是你求中线也是逆透视之后求的吗

作者: 独行者2016 时间: 2018-5-6 12:03

不打豆豆豆豆发表于 2018-5-3 22:46
楼主我也准备开始写逆透视需要用到matlab对吗再就是你求中线也是逆透视之后求的吗

我做的过程中用到了matlab,因为在用四点标定的过程中要求那个参数。透视之后求的，刚开始打算用逆透视，但后来发现10cm加上逆透视，会增加处理图像的难度，我现在暂时没用。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)