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标题: 电磁三轮闭环先后问题 [打印本页]

作者: 蹉跎 时间: 2018-3-12 20:20
标题: 电磁三轮闭环先后问题
请问各位大佬，电磁三轮是先调方向环，还是加上速度环一起调？现在单一调方向环，弯道总是切线冲出去！！！！！

作者: AriAkesusu 时间: 2018-3-13 10:44
先调速度环，方向环是在每个轮胎速度稳定控制的基础上调试才有意义

作者: 蹉跎 时间: 2018-3-13 19:08

AriAkesusu 发表于 2018-3-13 10:44
先调速度环，方向环是在每个轮胎速度稳定控制的基础上调试才有意义

谢谢！！！

作者: 曾钇淘 时间: 2018-3-16 14:46
第一次听说调车要先调速度环，学习了

作者: 李白不白 时间: 2018-3-16 18:51
先调方向调差不多再调速度环

作者: AriAkesusu 时间: 2018-3-17 13:36

曾钇淘发表于 2018-3-16 14:46
第一次听说调车要先调速度环，学习了

三轮车差速算法，在速度不能达到闭环稳定输出的情况下你调转向环有何意义？

作者: 曾钇淘 时间: 2018-3-17 13:57

AriAkesusu 发表于 2018-3-17 13:36
三轮车差速算法，在速度不能达到闭环稳定输出的情况下你调转向环有何意义？

开环两米五不是很难的事。直立车也能开环跑哦。不知道你说的闭环是什么方案

作者: 李白不白 时间: 2018-3-17 20:56

曾钇淘发表于 2018-3-17 13:57
开环两米五不是很难的事。直立车也能开环跑哦。不知道你说的闭环是什么方案

大佬跑多快啦，2.5米不费事？

作者: 曾钇淘 时间: 2018-3-17 22:49

AriAkesusu 发表于 2018-3-17 13:36
三轮车差速算法，在速度不能达到闭环稳定输出的情况下你调转向环有何意义？

我大概明白了，你可能说的是双轮双闭环的差速办法，类似C车那种

作者: pnuzi 时间: 2018-3-18 10:05
求指导你们说的三轮差速算法

作者: AriAkesusu 时间: 2018-3-18 13:03

曾钇淘发表于 2018-3-17 22:49
我大概明白了，你可能说的是双轮双闭环的差速办法，类似C车那种

嗯嗯，就是类似C车的那种

作者: 云蜗牛 时间: 2018-3-18 15:30

pnuzi 发表于 2018-3-18 10:05
求指导你们说的三轮差速算法

同求哦，可以加qq2438057988交流哦

作者: Zeo_Cena 时间: 2018-3-21 14:17

曾钇淘发表于 2018-3-17 13:57
开环两米五不是很难的事。直立车也能开环跑哦。不知道你说的闭环是什么方案

我感觉这种双闭环（串级）的方法理论可行，但是控制起来比较麻烦，提速之后稳定性反而不好。也有可能是我的速度环调的不好。。。

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