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标题: 编码器采集问题 [打印本页]

作者: 西木 时间: 2018-3-15 00:28
标题: 编码器采集问题
电磁三轮，用的是龙邱512线的mini型编码器，当我把它放在主函数采集时反馈的脉冲数正常，当放到中断里时采集的脉冲数不正确，按理应该达到我要求的那个设定的脉冲数但却差很多，此时的电机速度也在不断增加直到我设定的电机pwm的阈值。希望好心人帮忙分析一下，谢谢！

作者: 852398797 时间: 2018-3-15 09:06
编码器反馈值达不到肯定电机肯定会加速，中断时间过短采集的脉冲数过少么？

作者: 西木 时间: 2018-3-15 14:27

852398797 发表于 2018-3-15 09:06
编码器反馈值达不到肯定电机肯定会加速，中断时间过短采集的脉冲数过少么？

感觉是这样，采集时间是5ms，但是采集回来的脉冲数也就是6或者7，再多点也就十几，脉冲数是整形的那可调节范围好小啊

作者: 852398797 时间: 2018-3-15 17:09

西木发表于 2018-3-15 14:27
感觉是这样，采集时间是5ms，但是采集回来的脉冲数也就是6或者7，再多点也就十几，脉冲数是整形的那可调 ...

我设的是10ms采集一次，也有几百多的脉冲值，会不会是编码器的问题，或者说是与马达齿轮没有咬合

作者: 西木 时间: 2018-3-16 15:14

852398797 发表于 2018-3-15 17:09
我设的是10ms采集一次，也有几百多的脉冲值，会不会是编码器的问题，或者说是与马达齿轮没有咬合

问题解决了，是个很睿智的问题，把采集时间的单位弄错了

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