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标题: 电机一开，陀螺仪值抖的厉害，大佬们有没有遇到过这个问题 [打印本页]

作者: 嘚瑟的饺子 时间: 2018-3-18 13:14
标题: 电机一开，陀螺仪值抖的厉害，大佬们有没有遇到过这个问题
电机满转的时候陀螺仪值抖的厉害，计算出来的值偏差特别大，不知道大佬们有没有遇到过这个问题，怎么解决的
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作者: 嘚瑟的饺子 时间: 2018-3-18 13:16
本帖最后由嘚瑟的饺子于 2018-3-18 13:17 编辑

这个是波形，红色是计算出来的值，蓝色是加速度计，褐色是陀螺仪，跳的厉害，头大

作者: 信号心 时间: 2018-3-18 13:54
模拟的还是数字的

作者: 嘚瑟的饺子 时间: 2018-3-18 18:33

信号心发表于 2018-3-18 13:54
模拟的还是数字的

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