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标题: 直立车上电后会后倒是什么原因啊 [打印本页]

作者: 飞车小王子 时间: 2018-3-18 16:34
标题: 直立车上电后会后倒是什么原因啊
上电后，，，要立起来就会往后跑几步，然后站起来了，站起来后轮子就会不自主的前后晃动

作者: 飞车小王子 时间: 2018-3-18 16:35
这是什么原因引起的啊

作者: 飞车小王子 时间: 2018-3-18 16:40
融合曲线的时候陀螺仪有一点超前

作者: 飞车小王子 时间: 2018-3-18 16:41
这是融合曲线图

作者: a1183810556 时间: 2018-3-18 20:05
直立环应该没调好

作者: 飞车小王子 时间: 2018-3-19 19:21

a1183810556 发表于 2018-3-18 20:05
直立环应该没调好

什么意思？？？

作者: luckner 时间: 2018-3-21 09:51
去掉速度环之后
查看加速度计的offset

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