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标题: 测脉冲 [打印本页]

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-23 09:25
标题: 测脉冲
开环的脉冲有这种变化是怎么回事呢？

我调闭环的时候，也有这种趋势，只不过没这么大，就试试开环的脉冲是怎样的，开环在空载下不应该是一直加速吗，但是现在这种情况是怎么回事呢？

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-23 13:44
卧槽牛逼！感叹造物主的神奇

作者: 山外メ雲ジ_VCAN 时间: 2018-3-23 13:48
哇塞，画鱼啊

作者: 深水i 时间: 2018-3-23 22:07
惊现山外哥

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-24 11:18

神车名为GTR 发表于 2018-3-23 13:44
卧槽牛逼！感叹造物主的神奇

老哥你不给指点指点吗

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-24 11:19

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2018-3-23 13:48
哇塞，画鱼啊

山外哥知道这是怎么回事吗？

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-24 12:34

来一杯烈酒发表于 2018-3-24 11:18
老哥你不给指点指点吗

这个开环，是直接给固定的占空比还是变化的？如果是个变量，有可能是超出类型范围了。固定的……就很玄学了，哈哈哈哈

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-24 14:49

神车名为GTR 发表于 2018-3-24 12:34
这个开环，是直接给固定的占空比还是变化的？如果是个变量，有可能是超出类型范围了。固定的……就很玄学 ...

吐血中，固定占空比，空载

作者: 杨小清 时间: 2018-3-24 21:39
程序有bug

作者: tyg 时间: 2018-3-31 09:07
老哥借个楼我的这个速度波形又是什么鬼

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-31 09:09

tyg 发表于 2018-3-31 09:07
老哥借个楼我的这个速度波形又是什么鬼

你是开环还是闭环

作者: tyg 时间: 2018-3-31 09:34
闭环啊

作者: tyg 时间: 2018-3-31 09:34
不知道哪里出问题了求大佬明示

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-31 09:53

tyg 发表于 2018-3-31 09:34
不知道哪里出问题了求大佬明示

我看着像闭环空载的脉冲，如果我说的对的话那就是参数没调好

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-31 09:53

tyg 发表于 2018-3-31 09:34
不知道哪里出问题了求大佬明示

我看着像闭环空载的脉冲，如果我说的对的话那就是参数没调好

作者: tyg 时间: 2018-3-31 10:10
是在赛道上的数据老哥确定是直接发送编码器采集的数值么？很迷啊

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-31 10:22

tyg 发表于 2018-3-31 10:10
是在赛道上的数据老哥确定是直接发送编码器采集的数值么？很迷啊

我觉得是参数问题

作者: tyg 时间: 2018-3-31 14:02
好的我再调调其他参数

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