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标题: B车前轮已崩溃 [打印本页]

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-23 17:58
标题: B车前轮已崩溃
不知论坛里的大佬们B车的前轮如何处理的，现在我们车速还可以不慢了，还没有闭环跑，但是有个问题是B车前轮，我就很懵逼了。U型弯的现象是左弯前几天可以过，如果U型弯处是右拐就不行了，舵机已经打死，仍然飘出去，摩擦力不够，但是软化轮胎后，勤擦赛道还有轮胎还是不可以。经过老师指导我们发现只有当拐弯的时候，比如右弯，在外边的轮子是右轮，只有右轮全部贴地这样的摩擦力最大，我改了机械。右弯可以了，但是左弯不行了，我又调啦，但是还是不可以，看他们说的虚位是什么不太明白，还请各位指教。大家都来讨论一下B车机械。

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-23 18:00
还有到底重心靠前还是后好点

作者: cs538138 时间: 2018-3-23 18:08
检查下车体有无变形什么的，平放四个轮子是不是都着地

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-23 18:17

cs538138 发表于 2018-3-23 18:08
检查下车体有无变形什么的，平放四个轮子是不是都着地

是的，不过车子前面的机械部分特别松，我们的舵机连杆同学说是虚位，程序给的右最大值，但是它实际还能掰动不是很紧，打算换连杆了

作者: yangcj_KmPno 时间: 2018-3-23 18:18
这个问题闭环就可以解决了。

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-23 18:20

yangcj_KmPno 发表于 2018-3-23 18:18
这个问题闭环就可以解决了。

但是为了提高速度还是需要解决。过弯道的速度就可以给的高了

作者: dxa572862121 时间: 2018-3-23 19:10
速度一旦开始快了，就是开始机械了

:lol:lol，然后再来处理程序

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-23 23:27
速度多少呢？

作者: cs538138 时间: 2018-3-23 23:33

wx_o19nT8nV 发表于 2018-3-23 18:17
是的，不过车子前面的机械部分特别松，我们的舵机连杆同学说是虚位，程序给的右最大值，但是它实际还能掰 ...

我认为你该换球头，包括舵机摆臂上的球头

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-24 08:26
只想问速度多快了

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-24 09:08

来一杯烈酒发表于 2018-3-24 08:26
只想问速度多快了

2米多，

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-24 09:47

wx_o19nT8nV 发表于 2018-3-24 09:08
2米多，

看看跑的时四个轮胎着地不，尤其是转最大角的时候

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-24 16:42

来一杯烈酒发表于 2018-3-24 09:47
看看跑的时四个轮胎着地不，尤其是转最大角的时候

我们外边的前轮子没把地踏实，沾了一点。我现在改了。还有前轮主销后倾角我也改了，现在能好点。感觉舵机连杆有问题。前轮的两边感觉生产的不一样。怎么改都是一边高。一边低

作者: cankun1314 时间: 2018-3-24 20:33
底盘不平，或者两边的轮胎受力不均等导致的。

传说中有个办法，拿4个电子秤，在一个平整的地面把四个轮子分别放到秤上面，看看两边相对应的轮胎受到的压力是不是差不多，如果差的有点大，那就相应调整

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-24 23:17

cankun1314 发表于 2018-3-24 20:33
底盘不平，或者两边的轮胎受力不均等导致的。

传说中有个办法，拿4个电子秤，在一个平整的地面把四个轮 ...

666受教了

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-26 17:54
那么问题来了，车模上面电路板，配件，两侧分布不一样，这该怎么解

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-26 21:10
悬挂：当我不存在？？

作者: zenghui0038 时间: 2018-3-26 21:42
可以负重吧

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-27 16:42

神车名为GTR 发表于 2018-3-26 21:10
悬挂：当我不存在？？

本菜比觉得还是硬链接靠谱

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-27 16:42

zenghui0038 发表于 2018-3-26 21:42
可以负重吧

可以

作者: BRUSH 时间: 2018-3-27 22:13
前后左右移动电池让左右轮负重==

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-3-28 03:31

BRUSH 发表于 2018-3-27 22:13
前后左右移动电池让左右轮负重==

电池目前在前面安装但是甩尾严重

作者: 西域胡杨 时间: 2018-3-28 16:12

来一杯烈酒发表于 2018-3-24 08:26
只想问速度多快了

你多快了，我们还不快。

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