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标题: 求波B车的机械结构 [打印本页]

作者: 小-志    时间: 2018-3-26 09:01
标题: 求波B车的机械结构
大佬们,B车速度提上去在u形弯就容易冲出去 尝试过调节前瞻和舵机控制方案 但速度快了还是容易冲出去 很无赖。重心偏前好,还是偏后面点好???
作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-3-26 09:34
偏后好一点,但也不要太厚,冲出去可能是你算法问题,适当改远一点前瞻试一试
作者: 小-志    时间: 2018-3-26 10:12
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有没有什么推荐的车的机械书 觉得在调机械都是凭感觉 一点原理都不懂。
作者: dxa572862121    时间: 2018-3-26 10:53
经验是个好方法
作者: dxa572862121    时间: 2018-3-26 10:53
经验是个好方法
作者: 神车名为GTR    时间: 2018-3-26 14:16
本菜逼认为重心偏后好
作者: 来一杯烈酒    时间: 2018-3-26 14:39
我倒是觉得重心靠前了,前轮转向需要的摩擦力随着压力的增大而增大,相对于轮胎处理跟不上的队伍,是个很好的做法。


要不咱们来个B车重心位置大讨论?
作者: xiaoming2202    时间: 2018-3-26 18:49
一般后面重一点吧,,B车是后驱的车后面应该要要防止打滑
作者: 倚窗恋雪    时间: 2018-3-26 18:51
B车机械的调法确实是要靠经验的,调久了自然有感觉,知道怎么调。
作者: 哒哒哒besos    时间: 2018-3-28 21:57
大佬们,我把差速器拆开了,再装上转起来就有奇怪的咔咔的声音,后轮振动变的很大?我确定差速器没装错,这咋回事?
作者: じ~凝眸处    时间: 2018-3-29 07:49
无论前还是后。         关键是 1、  改变车的摩擦系数,也就是从轮胎下手  摩擦力的大小不代表摩擦系数    2、改变拐弯半径,增加拐弯半径,减小摩擦力提供向心力   ,也就需要优化路径      
作者: じ~凝眸处    时间: 2018-3-29 07:50
哒哒哒besos 发表于 2018-3-28 21:57
大佬们,我把差速器拆开了,再装上转起来就有奇怪的咔咔的声音,后轮振动变的很大?我确定差速器没装错,这 ...

差速珠子的问题





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