智能车制作
标题:
关于电机提速的问题
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作者:
嘻嘻哈_AXQDK
时间:
2018-3-26 22:26
标题:
关于电机提速的问题
有没大佬知道 , 为什么车架空的时候轮子转的很快,pid也还行,但放到地上就跑的特别慢是怎么回事吗?
作者:
嘻嘻哈_AXQDK
时间:
2018-3-26 22:27
这是车架起后编码器的值
作者:
嘻嘻哈_AXQDK
时间:
2018-3-26 22:29
放地上就不行了,,,
作者:
来一杯烈酒
时间:
2018-3-26 22:38
你的期望脉冲是多少
作者:
嘻嘻哈_AXQDK
时间:
2018-3-26 22:39
来一杯烈酒 发表于 2018-3-26 22:38
你的期望脉冲是多少
150,和编码器值差不多
作者:
嘻嘻哈_AXQDK
时间:
2018-3-26 22:44
来一杯烈酒 发表于 2018-3-26 22:38
你的期望脉冲是多少
pwm的话用示波器测了百分之60多
作者:
来一杯烈酒
时间:
2018-3-26 22:55
参数多改改,就大概知道哪个参数的问题了
作者:
神车名为GTR
时间:
2018-3-27 09:48
目测没调好
作者:
我是小蜜蜂
时间:
2018-3-27 11:42
神车名为GTR 发表于 2018-3-27 09:48
目测没调好
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