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标题: 关于电机提速的问题 [打印本页]

作者: 嘻嘻哈_AXQDK    时间: 2018-3-26 22:26
标题: 关于电机提速的问题
有没大佬知道 ,   为什么车架空的时候轮子转的很快,pid也还行,但放到地上就跑的特别慢是怎么回事吗?



作者: 嘻嘻哈_AXQDK    时间: 2018-3-26 22:27
这是车架起后编码器的值
作者: 嘻嘻哈_AXQDK    时间: 2018-3-26 22:29
放地上就不行了,,,
作者: 来一杯烈酒    时间: 2018-3-26 22:38
你的期望脉冲是多少
作者: 嘻嘻哈_AXQDK    时间: 2018-3-26 22:39
来一杯烈酒 发表于 2018-3-26 22:38
你的期望脉冲是多少

150,和编码器值差不多

作者: 嘻嘻哈_AXQDK    时间: 2018-3-26 22:44
来一杯烈酒 发表于 2018-3-26 22:38
你的期望脉冲是多少

pwm的话用示波器测了百分之60多

作者: 来一杯烈酒    时间: 2018-3-26 22:55
参数多改改,就大概知道哪个参数的问题了
作者: 神车名为GTR    时间: 2018-3-27 09:48
目测没调好
作者: 我是小蜜蜂    时间: 2018-3-27 11:42
神车名为GTR 发表于 2018-3-27 09:48
目测没调好

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