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标题: 电磁三轮 [打印本页]

作者: 天外恒星 时间: 2018-3-27 09:31
标题: 电磁三轮
能请教一下各位大佬吗，我的控制分两个环，速度环PI方向环PD，单独调试都有效为什么合在一起方向环就有点不行，方向P给大了过弯内轮反转，小了过不去，而且在方向偏差有个值，大于它轮子空转感觉就是满占空比的一个正转，小于的时候看出出有明显的差速，还有速度环和方向环是算出两个的占空比然后简单的叠加吗

作者: 我是小蜜蜂 时间: 2018-3-27 13:36
我也是

作者: dxa572862121 时间: 2018-3-27 16:42

我是小蜜蜂发表于 2018-3-27 13:36
我也是

小兄弟，"我也是这样的问题,"有点皮哦.

作者: 李白不白 时间: 2018-3-27 16:49
我也是

作者: 越过弯道对 时间: 2018-3-28 13:17
我也是这情况，你们速度环怎么调的？

作者: 你安YE 时间: 2018-3-30 22:35
谁可以分享一下代码源，新手求带，参考一下

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