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标题: 速度环调节 [打印本页]

作者: 蹉跎 时间: 2018-3-27 20:10
标题: 速度环调节
哪位大佬帮我看看速度环调节到这样，还需要怎样改进，或者说要改到什么什么程度合适？？？？？

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-3-27 22:09
空载还是赛道上的波形

作者: 蹉跎 时间: 2018-3-28 16:55

来一杯烈酒发表于 2018-3-27 22:09
空载还是赛道上的波形

空载

作者: viva 时间: 2018-3-28 17:31
感觉空载参考价值不大

作者: tyg 时间: 2018-3-31 09:01
楼主请教个问题往上位机上发送的是实际速度是不是编码器直接采回来的脉冲数?如果是的话为什么你们的那么平滑而我的像锯齿一样乱七八糟的

作者: tyg 时间: 2018-3-31 09:05
像这样的

作者: 蹉跎 时间: 2018-4-2 08:17

tyg 发表于 2018-3-31 09:05
像这样的

是采集回来的编码器的值，用的是不一样的算法，不是传统的PID

作者: tyg 时间: 2018-4-5 14:51

蹉跎发表于 2018-4-2 08:17
是采集回来的编码器的值，用的是不一样的算法，不是传统的PID

还是请大佬明示至今解决波形问题

作者: 蹉跎 时间: 2018-4-8 16:34

tyg 发表于 2018-4-5 14:51
还是请大佬明示至今解决波形问题

这次采集回来的值，与上一次采集回来的值，进行加权运算，得出差值，在带入PI，最后限幅。

作者: tyg 时间: 2018-4-8 19:49
好的谢啦老哥

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