智能车制作

标题: 直立九轴陀螺仪问题 [打印本页]

作者: yhj211 时间: 2018-3-27 20:51
标题: 直立九轴陀螺仪问题
直立车我用的龙邱的九轴陀螺仪大佬们采集一个轴的一个数据多长时间啊我要用1毫秒直立换我采集了5个陀螺仪数据5个加速度计数据导致直立换要10毫秒一个周期
但是这10个数据直立特别不稳

作者: xiaodianzi386 时间: 2018-3-27 21:24
mpu9250比较好，硬件dmp，5毫秒采样一次，效果可以。

作者: 1325536866 时间: 2018-3-28 09:57
我用1ms中断，使用6050，只读取一个加速度两个陀螺仪数据。还有0.4ms没用完

作者: yhj211 时间: 2018-3-28 11:26

xiaodianzi386 发表于 2018-3-27 21:24
mpu9250比较好，硬件dmp，5毫秒采样一次，效果可以。

大佬你采样用多长时间啊

作者: yhj211 时间: 2018-3-28 11:28

1325536866 发表于 2018-3-28 09:57
我用1ms中断，使用6050，只读取一个加速度两个陀螺仪数据。还有0.4ms没用完

大佬你的是iic采集数吗

作者: yhj211 时间: 2018-3-28 11:28

1325536866 发表于 2018-3-28 09:57
我用1ms中断，使用6050，只读取一个加速度两个陀螺仪数据。还有0.4ms没用完

大佬你的是iic采集数据吗

作者: 1325536866 时间: 2018-3-28 15:48
嗯硬件IIC

作者: xiaodianzi386 时间: 2018-3-28 15:59
使用模拟i2c通信的。

作者: yhj211 时间: 2018-3-28 21:25

1325536866 发表于 2018-3-28 15:48
嗯硬件IIC

你们用的那个库啊

作者: yhj211 时间: 2018-3-28 21:26

xiaodianzi386 发表于 2018-3-28 15:59
使用模拟i2c通信的。

你们用的那个库啊

作者: a1183810556 时间: 2018-3-28 23:27
程序要优化，改成硬件iic

作者: zzzzhhhhbbbb123 时间: 2018-3-29 23:57
bmx055 了解一下。四元数结算完1.6ms

作者: yanxi00 时间: 2018-4-13 17:23

1325536866 发表于 2018-3-28 09:57
我用1ms中断，使用6050，只读取一个加速度两个陀螺仪数据。还有0.4ms没用完

这个时间怎么测量的啊？？？？求指导

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)