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标题: 电磁环岛 [打印本页]

作者: 信号心 时间: 2018-3-28 00:03
标题: 电磁环岛
想问问大家关于环岛处理咋样了？
进入环岛需要减速吗？
我们用的八字电感，大家用的什么的，交流一下

作者: 信号心 时间: 2018-3-28 00:04
沙发沙发沙发

作者: 星辰_gbfFs 时间: 2018-3-28 08:13
老哥，你的八字电感效果如何，我现在用的是四个水平电感，入环及其不流畅

作者: a1183810556 时间: 2018-3-28 08:44
环岛不用减速，环岛有人不是两个水平电感跑下来了吗

作者: 信号心 时间: 2018-3-28 08:56

a1183810556 发表于 2018-3-28 08:44
环岛不用减速，环岛有人不是两个水平电感跑下来了吗

咋水平不够啊

作者: 信号心 时间: 2018-3-28 08:56

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-28 08:13
老哥，你的八字电感效果如何，我现在用的是四个水平电感，入环及其不流畅

不行，也不太流畅

作者: 星辰_gbfFs 时间: 2018-3-28 09:13
老哥，你这个八字电感有没有特殊处理，我当时也试过八字，没特殊处理根本进不去！

作者: 信号心 时间: 2018-3-28 09:34

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-28 09:13
老哥，你这个八字电感有没有特殊处理，我当时也试过八字，没特殊处理根本进不去！

找找特征值

作者: 星辰_gbfFs 时间: 2018-3-28 10:14
我现在四电感也是找特征值，总感觉这种方法的适应性太差！

作者: 越过弯道对 时间: 2018-3-28 13:21

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-28 09:13
老哥，你这个八字电感有没有特殊处理，我当时也试过八字，没特殊处理根本进不去！

大佬，怎么特殊处理呀？

作者: 后起之秀 时间: 2018-3-28 17:01

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-28 08:13
老哥，你的八字电感效果如何，我现在用的是四个水平电感，入环及其不流畅

老铁我们也是四个水平电感但开环的时候会侧滑闭环更是速度不流畅速度也没多快有时候连普通弯都转不过去啊感觉入弯迟钝是参数没调好吗（速度环用的增量式PI）

作者: 信号心 时间: 2018-3-28 18:39

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-28 10:14
我现在四电感也是找特征值，总感觉这种方法的适应性太差！

我也觉得是，最好的方法应该是能自足的进去。不用识别但是太难了电磁是瞎子。。。。

作者: 星辰_gbfFs 时间: 2018-3-28 20:04

信号心发表于 2018-3-28 18:39
我也觉得是，最好的方法应该是能自足的进去。不用识别但是太难了电磁是瞎子。。。。

电磁组靠的是嗅觉，电感就像他的鼻子，看特征的话我这两轮的就难受了，三轮还好还可以归一化；

作者: 星辰_gbfFs 时间: 2018-3-28 20:05

后起之秀发表于 2018-3-28 17:01
老铁我们也是四个水平电感但开环的时候会侧滑闭环更是速度不流畅速度也没多快有时候连普通弯都 ...

我也是新手，那些参数调着玩呗！

作者: 星辰_gbfFs 时间: 2018-3-28 20:05

后起之秀发表于 2018-3-28 17:01
老铁我们也是四个水平电感但开环的时候会侧滑闭环更是速度不流畅速度也没多快有时候连普通弯都 ...

我也是新手，那些参数调着玩呗！

作者: 星辰_gbfFs 时间: 2018-3-28 20:07

越过弯道对发表于 2018-3-28 13:21
大佬，怎么特殊处理呀？

我也在想呢?

作者: zzzpc 时间: 2018-3-29 13:29
直立的真的是非常难受

作者: 信号心 时间: 2018-3-29 17:03

zzzpc 发表于 2018-3-29 13:29
直立的真的是非常难受

没事要难受都难受

作者: Iceberg丶磊 时间: 2018-3-29 17:09
电磁直立的路过环岛还不行

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-3-29 20:51
老哥们牛逼

作者: 星辰_gbfFs 时间: 2018-3-29 20:51
老哥们我入环了用三个电感一个侧面八字电感现在入环很流畅

:lol

作者: 信号心 时间: 2018-3-29 21:49

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-29 20:51
老哥们我入环了用三个电感一个侧面八字电感现在入环很流畅

厉害厉害，来分享一下。
加个好友交流下

作者: 信号心 时间: 2018-3-29 21:58

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-29 20:51
老哥们我入环了用三个电感一个侧面八字电感现在入环很流畅

QQ1172350104

作者: lzw12138 时间: 2018-3-30 00:50
八字电感过十字怎么处理的

作者: 青山落拓 时间: 2018-3-30 08:47
老哥，分享分享嘛

作者: yanxi00 时间: 2018-3-31 00:22

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-29 20:51
老哥们我入环了用三个电感一个侧面八字电感现在入环很流畅

啥叫一个侧面八字电感？左右排八字，那一个侧面啥意思？

作者: yanxi00 时间: 2018-3-31 00:22

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-29 20:51
老哥们我入环了用三个电感一个侧面八字电感现在入环很流畅

啥叫一个侧面八字电感？左右排八字，那一个侧面啥意思？

作者: 信号心 时间: 2018-3-31 11:35
同问，啥叫侧面八字电感

作者: Iceberg丶磊 时间: 2018-4-5 13:53

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-29 20:51
老哥们我入环了用三个电感一个侧面八字电感现在入环很流畅

能否交流下还不能入环岛

作者: 鸡毛飞上天 时间: 2018-4-6 18:49
大家出环岛的时候需要判断吗？我每次出环岛都要扭一下

:'(:'(

作者: 我是小蜜蜂 时间: 2018-4-7 14:11

鸡毛飞上天发表于 2018-4-6 18:49
大家出环岛的时候需要判断吗？我每次出环岛都要扭一下

大佬能不能分享一下你是怎么进去的吗？

作者: HiterLeo 时间: 2018-4-8 19:02
我们是两个平行电感之和大于第一个阈值就比较两个电感来判断圆环的方向，大于第二个阈值就给它一个打角（打角通过离圆环远的电感计算得出），只要归一化弄的好过环就没问题

作者: lallal 时间: 2018-4-21 16:40
各位大佬，你们电磁是怎么处理环岛的？？、

作者: zywyl 时间: 2018-5-2 04:26

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-29 20:51
老哥们我入环了用三个电感一个侧面八字电感现在入环很流畅

兄弟加个好友qq826277849 大佬求带飞

作者: 从东莞来的 时间: 2018-5-2 10:14
分析了一下，得出个方案！

作者: 天梦 时间: 2018-5-2 11:04
没太看懂什么意思

作者: 天梦 时间: 2018-5-2 11:08

从东莞来的发表于 2018-5-2 10:14
分析了一下，得出个方案！

能加QQ吗，想请教一下

作者: 云胡不喜 时间: 2018-5-2 16:59
斜电感，效果还凑合....实在不会用摄像头

作者: 蹉跎 时间: 2018-5-2 17:29
话说判断是环岛了，怎么去执行进环岛，电磁三轮，本人菜鸡不太懂，还望大佬们提点提点

作者: 从东莞来的 时间: 2018-5-3 10:09

天梦发表于 2018-5-2 11:08
能加QQ吗，想请教一下

遵循电感线正切最大值，来判断

作者: 浮华 时间: 2018-5-3 18:27
东北人家大佬都要请赛了，没说的吗？

:D:D:D:D

作者: xu6456338 时间: 2018-5-3 18:31
学习学习

作者: 别怕庚哥来了 时间: 2019-5-15 14:43

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-29 20:51
老哥们我入环了用三个电感一个侧面八字电感现在入环很流畅

老哥，能否分享一下你的经验。

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