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标题: 小白想是时候出个双车会车精华讨论帖了，论坛都没看到啥今年会车的帖子 [打印本页]

作者: TTCC 时间: 2018-4-1 14:16
标题: 小白想是时候出个双车会车精华讨论帖了，论坛都没看到啥今年会车的帖子
本帖最后由 TTCC 于 2018-4-1 14:48 编辑

大大大，@じ～凝眸处 @じ～凝眸处  @じ～凝眸处趁着今天愚人节，厚着脸皮，想能否给个置顶，加精（论坛会车的东西不多（可能我不会找，小白找资料无力啊），想来个帖子，聚一聚讨论讨论这10cm摄像头和会车问题，方便我这小白来多学些东西）

首先上我的摄像头的照片和一张我的看的数据的图片吧（车丑，忽略忽略），车刚用摄像头较为完整的跑起来，除去环岛，速度1m32
[attach]92404[/attach]
[attach]92405[/attach]

再来上下今天上午11点跑的视频，大佬看了别笑，只用的鹰眼，120度，镜头中心高度9.5cm
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwNjQ1ODUwNA==.html

图片也传了，视频也传了，该来讨论讨论了
首先说下小白的问题（1）前今天有跑接近2m的（除环岛）（晚上跑的，不是上午11点跑的，上视频是今天11点跑的），以那个速度跑，十字会有问题，十字会判断错，斜入十字有问题，其他的还好，大佬有啥建议不。
  （2）会车考虑的是加外标

补充内容 (2018-4-1 15:05):
第一次发帖，啥都不懂，上我们摄像头反光处理的资料吧，

补充内容 (2018-4-2 22:39):
东西比较多，有些是基础的，有些是我也看不懂的，附件加不上，直接上百度云永久链接了

摄像头
链接：https://pan.baidu.com/s/1ijqpEKNXIqn3ISPBjqzlFA 密码：1zzl

补充内容 (2018-4-2 22:39):
OV7725  链接：https://pan.baidu.com/s/1R2fVQu04S0DsUR07mx8gtg 密码：ckuh

摄像头组  链接：https://pan.baidu.com/s/1PWwjvzOxmICytCfW4be6dg 密码：v0hi

补充内容 (2018-4-2 22:40):

24L01 链接：https://pan.baidu.com/s/1xw3rn-_dNzjuhvK8EXKx0w 密码：i6cb

模糊集锦链接：https://pan.baidu.com/s/1SgHb4nJrQHsnuKfZb4ingQ 密码：phij

补充内容 (2018-4-2 22:40):
遗传集锦链接：https://pan.baidu.com/s/1luQQq73M_0GdE7eh02pUsg 密码：v736

算法集锦链接：https://pan.baidu.com/s/10l_38RtgO6am9QDbjB25Qg 密码：pr62

补充内容 (2018-4-2 22:43):

老蓝宙集锦  链接：https://pan.baidu.com/s/15E6WyX86F-8GtCsNFiXw1g 密码：48ri

K60解锁步骤  链接：https://pan.baidu.com/s/1yPmMahoWedu8CBU1w3gfdQ 密码：7kot

补充内容 (2018-4-2 22:47):
DMA摄像头采集  链接：https://pan.baidu.com/s/1PCSmTByt57Ej0z3RD5ShFw 密码：s9nq

学做智能车  链接：https://pan.baidu.com/s/1KDwWfuHIgu1ugFBo_spfUQ 密码：ffqv

补充内容 (2018-4-2 22:47):
6050  链接：https://pan.baidu.com/s/1pmNAJUH0SL-kmJgQXdFRjw 密码：lja2

寒雪越影  链接：https://pan.baidu.com/s/1Zk22_ceIozel9zD4zER20Q 密码：gk80

补充内容 (2018-4-2 22:58):
加外标的方法pass,超声定位还有bug,uwb再说吧，毕竟.....,
会车三次，就发车一次，十字一次，终点一次。
想各位有没有什么方法能检测到没路肩啊，那没路肩的2m是个好地方啊，还没什么思路检测到那区域。

作者: TTCC 时间: 2018-4-1 14:18
草稿怎样发出来了

补充内容 (2018-4-21 09:14):
小白用了uwb了，效果也不是很好虽然。。。。，然后我的电磁杆是不是挡着她了，试着拿手挡着，误差会大很多

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-1 15:04
哈哈，先处理圆环和十字吧，处理了才能处理汇车，一步一步来

作者: TTCC 时间: 2018-4-1 15:13

dxa572862121 发表于 2018-4-1 15:04
哈哈，先处理圆环和十字吧，处理了才能处理汇车，一步一步来

现在的程序，低速什么十字都可以，快了，斜入十字会判断失误，上午改写了斜入十字，斜入十字尝试将两个角连起来，然后补出中线，然后失败了，我再试试
环岛等实训的时候看看，毕竟有人10cm在晚上过的很好了，环岛也可能用电磁过。

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-1 15:13
6666666

作者: TTCC 时间: 2018-4-1 15:16

神车名为GTR 发表于 2018-4-1 15:13
6666666

虽然不认识大佬，也久仰大名GTR，看来此贴要火

想问下我要怎样编辑我发的那个啊，只能补充了吗？还有些资料没贴上，砖还没抛完

作者: xu6456338 时间: 2018-4-1 15:36
这是1.32吗？？？

作者: a1183810556 时间: 2018-4-1 21:44
先上两米

作者: 哈哈我 时间: 2018-4-1 22:16
全程用摄像头跑吗？

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-1 23:04

TTCC 发表于 2018-4-1 15:16
虽然不认识大佬，也久仰大名GTR，看来此贴要火

想问下我要怎样编辑我发的那个啊，只能补充了吗？还有 ...

我是菜鸡，就是比较水论坛0.0

我也只发过两个帖子，应该是……时间短的话可以继续编辑，时间久了就只能补充，或者自己盖楼了

应该……

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-1 23:46
突然想皮一下——

如果用nxp那款600m的芯片，加个sd卡当硬盘，做个操作系统上去，车前置两千万柔光双摄，配广角镜头，再跑个open cv，史上最强智能车模就此诞生？

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-4-2 08:04
http://www.znczz.com/forum.php?m ... d=280817&extra=

uwb还是不错的方案

作者: 恋May 时间: 2018-4-2 11:43
666，过程最重要，已经很棒了。现在还早，提速为时不晚。

作者: TTCC 时间: 2018-4-2 17:39

a1183810556 发表于 2018-4-1 21:44
先上两米

想的是，会车还是最重要的，打算1m5就开始会车，然后提速会车提速会车，先到2m，对小白来说意义不是最重要的

作者: TTCC 时间: 2018-4-2 17:43

哈哈我发表于 2018-4-1 22:16
全程用摄像头跑吗？

视频只用的是摄像头，鹰眼，120度，9.5cm，速度1m3，中午也可以跑完，晚上偷偷试过只用摄像头跑到了2m,但是不稳定

作者: TTCC 时间: 2018-4-2 18:25

じ～凝眸处发表于 2018-4-2 08:04
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=280817&extra=

UWB 要自买芯片还是买那种带32处理的模块啊，之前想的用超声波仔细想想还是有些问题，还要再考虑考虑，大佬，问你个问题好不好，怎样来判断出没路肩的那两米？

补充内容 (2018-4-2 22:16):
对那个没啥思路

作者: lzw12138 时间: 2018-4-2 23:05
大佬电磁和摄像头的时序该怎么写摄像头中断几ms 电磁几ms啊

作者: TTCC 时间: 2018-4-3 12:35

lzw12138 发表于 2018-4-2 23:05
大佬电磁和摄像头的时序该怎么写摄像头中断几ms 电磁几ms啊

小白的车摄像头那车5ms 电磁9ms 时序我仿官方直立那个写的

作者: 耿哥好 时间: 2018-4-3 13:53
感谢楼主的无私分享

作者: lzw12138 时间: 2018-4-3 16:45
那舵机控制的周期呢 10ms？

作者: TTCC 时间: 2018-4-3 17:07

lzw12138 发表于 2018-4-3 16:45
那舵机控制的周期呢 10ms？

也5ms一次时序就把这5ms分开，具体什么时间做什么事。小白的理解和写法，仅供参考

作者: 1390991471 时间: 2018-4-3 17:27
请问大佬你是如何分配摄像头和电磁的

作者: lzw12138 时间: 2018-4-4 00:05

TTCC 发表于 2018-4-3 17:07
也5ms一次时序就把这5ms分开，具体什么时间做什么事。小白的理解和写法，仅供参考

能不能加个QQ一起讨论一下

作者: TTCC 时间: 2018-4-4 20:33

lzw12138 发表于 2018-4-4 00:05
能不能加个QQ一起讨论一下

2352935491

作者: TTCC 时间: 2018-4-20 09:04
小白用了uwb了，效果也不是很好虽然。。。。，然后我的电磁杆是不是挡着她了，试着拿手挡着，误差会大很多

作者: zenghui0038 时间: 2018-4-20 22:01
先让车上2m,再过环岛，在双车慧

作者: TTCC 时间: 2018-4-20 22:18

zenghui0038 发表于 2018-4-20 22:01
先让车上2m,再过环岛，在双车慧

2m大佬，我1米5就准备会车了，我怕车调到2m黄花菜都凉了，10cm摄像头，我的算法不够啊大佬看下我发的这个帖子，http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=281340，我想用最小二乘法来进行趋势判断，但是出现了问题，请大佬指教下，谢谢

作者: TTCC 时间: 2018-6-4 20:11
过了2个月了，校赛也过去了，大环岛也处理好了，卡在坡道上了，坡道总有问题

作者: 774040105 时间: 2018-6-10 23:44

TTCC 发表于 2018-6-4 20:11
过了2个月了，校赛也过去了，大环岛也处理好了，卡在坡道上了，坡道总有问题

请问一下楼主现在你的车速大概是多少呢

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