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标题: 关于PID的问题 [打印本页]

作者: GUOJIANFUHEBUT 时间: 2018-4-2 18:56
标题: 关于PID的问题
我用结构体指针初始化成员变量的P、I和D的值，偏差能算出来，可是舵机就是不跟着偏转，后来设置了几条语句，通过OLED观察初始化的P、I和D值的示数，结果发现显示的是0.。。也就是说根本没初始化。。是不是分配内存失败了啊。。还是。。怎么回事啊。。大佬们拜托了

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-2 19:28
目测是指针没用对

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-4-2 19:42
去掉结构体指针直接赋值，然后一步一步加上结构体跟指针，看哪一步出现了问题

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