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标题: 调不好的B车 [打印本页]

作者: 你爸爸哦 时间: 2018-4-2 19:32
标题: 调不好的B车
有木有大神能指导下，B车跑的时候左抖右抖，在直道上都不能走直线，到底是机械原因还是程序的原因啊，要怎么解决啊，急！

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-4-2 19:40
直道抖动估计是程序的问题了

作者: 花花_Aln09 时间: 2018-4-2 20:47
本帖最后由花花_Aln09 于 2018-4-2 20:51 编辑

B车是可能存在差速抖动，试试把差速器拧紧。

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-2 21:24
本帖最后由神车名为GTR 于 2018-4-2 21:27 编辑

我一般都会对自己说：“B车很好，保持微笑，没有菜鸡的车，只有菜鸡的我”

“SD5很牛逼，转向杠杠的”

“机械差速比主动差速牛逼！”

说正经的，这种问题靠语言描述不清楚的，隔空看病行不通的，上个高清无码的视频吧楼主

作者: 大神666 时间: 2018-4-2 21:36
先上紧差速走直线看抖不抖抖得话就是程序问题

作者: 守夜人 时间: 2018-4-2 23:41
建议先别调差速器，看看程序，舵机中值等问题

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-4-3 07:46
舵机的pd过大，或者过小（可以尝试二次p或者动态p）。差速因素后考虑

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-3 13:53
慢得时候跟车基本没啥关系。。只有跑的快的才会想到车的原因

作者: 闻风丧胆 时间: 2018-4-3 15:49
绝对不是车硬件的原因，软件慢慢优化吧

作者: kkk1998 时间: 2018-4-8 07:43
也有可能是别的函数占用的时间太久，导致控制来不及

作者: Antony飞 时间: 2018-4-10 11:28
程序问题，可以适当的减p加d

作者: hello~world 时间: 2018-5-18 14:11
如果往左转能过弯，往右不能过弯，要怎么调差速器

作者: wx_G4heo76Q 时间: 2018-6-13 19:38

じ～凝眸处发表于 2018-4-3 07:46
舵机的pd过大，或者过小（可以尝试二次p或者动态p）。差速因素后考虑

动态P怎么给啊？

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