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标题: 陀螺仪位置问题 [打印本页]

作者: 安徽、打铁滴 时间: 2018-4-4 13:54
标题: 陀螺仪位置问题
车友们，请教一下MPU6050没有放在中轴线上，到时候要不要按照离两轮的距离换算啊？

作者: yanxi00 时间: 2018-4-4 14:29
有空换算还不如拆了重装呢

作者: 遗亡之主 时间: 2018-4-4 15:17
重装比较快

作者: yukunlinykl 时间: 2018-4-4 16:57
角速度没影响，加速度会变化

作者: 安徽、打铁滴 时间: 2018-4-4 18:02

yukunlinykl 发表于 2018-4-4 16:57
角速度没影响，加速度会变化

用来抑制两轮差速的这种，只用到角速度是不是就可以了？

作者: 安徽、打铁滴 时间: 2018-4-4 18:02

yukunlinykl 发表于 2018-4-4 16:57
角速度没影响，加速度会变化

用来抑制两轮差速的这种，只用到角速度是不是就可以了？

作者: 安徽、打铁滴 时间: 2018-4-4 18:03

yanxi00 发表于 2018-4-4 14:29
有空换算还不如拆了重装呢

强迫症的我做不到啊！😖

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