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标题: 关于双车会车的新规则 [打印本页]
作者: a1183810556 时间: 2018-4-7 12:08
标题: 关于双车会车的新规则
今天卓大大发了比赛细则补充说明,其中关于双车的规定几家欢喜几家愁。先说说有哪些修改。
/*********************************以下为复制的内容*******************************/
双车组赛道存在两段长度为两米的会车区,分别位于赛道的发车区域和赛道中间区域。会车区域特征为:
(1)赛道两边没有路肩铺设;
(2)赛道边缘黑色边界线铺设成虚线:黑白相间,间隔为10厘米。
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上图所示的会车区域是起跑线左右的会车区,在赛道中间的会车区与此相似。会车区内可能存在弯道,但不会存在环岛,十字路口等。
双车运行到会车区域内允许每个车模同侧两轮同时压出赛道完成两车会车过程。另外两个车轮不允许压出赛道。双车在比赛开始发车和比赛结束停车时,要求车模四个车轮都必须在赛道上。如果停车没有停在赛道上,将会加罚一秒钟比赛时间。
双车比赛中,允许车模倒退。
/*********************************以上为复制的内容*******************************/
其他的都在意料中,主要是会车区域的虚线边界对于用摄像头的队伍来讲貌似是天然优势啊,只要能识别出来虚线会车就很简单,很多已经跑起来的大佬、还有使用电磁识别的反映这个很不公平,不知道之后还会不会更改。
对于只用电磁的双车现在的境地就很尴尬了,看形势摄像头估计要加,不过说两点电磁可能的优势吧,第一个是如果比赛场地反光很严重,摄像头又那么低,不知道到时候摄像头还行不行;第二个就是对于这种连续环岛感觉还是电磁容易识别一点,当然这两个问题应该都能解决。不知道各位怎么看?大佬轻喷
[attach]92500[/attach]
作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-4-7 12:31
环岛规则改了,出入环岛的直道长度大于环岛的直径
作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-7 12:42
本帖最后由 神车名为GTR 于 2018-4-7 12:43 编辑
吴澄院士:智能车比赛是面向本科生的!”
组委会:“哦?我忘了!”
作者: 哈哈我 时间: 2018-4-7 13:03
:L:L:L电磁表示虚线OVER
作者: a1183810556 时间: 2018-4-7 13:04
进出环岛旁的直道长度不小于环岛直径。
还是可以等于的,两个环岛靠着,切点的之间的长度等于两圆环半径之和也是满足规定的。上图好像就是这种情况。
只是说不在分赛区预赛中出现,分赛区决赛,全国赛都有可能出现。
作者: Devilwc 时间: 2018-4-11 00:48
然而 这个标志 依然 看不见
作者: 小黑123 时间: 2018-4-18 21:19
表示10cm的图像超过了我最差的预计,很差很差
作者: a1183810556 时间: 2018-4-18 22:06
用广角镜头
作者: dxa572862121 时间: 2018-4-18 22:57
双车加油,期待你们的视频
作者: lhy11 时间: 2018-4-24 20:59
表示广角镜头,依旧看不见,除非车是斜着的,能很好分辨。
作者: a1183810556 时间: 2018-4-25 00:21
但是很多已经会车成功的用的都是摄像头
作者: lxj1997 时间: 2018-4-29 15:42
10cm摄像头还是可以
作者: 利奥leo 时间: 2018-5-1 22:33
请问你广角镜头哪里买的,我们的还是看不见。。。。
作者: a1183810556 时间: 2018-5-1 23:42
好几家店都有吧,你摄像头在谁家买的,你找一找他们家有没有配套的广角
作者: 云胡不喜 时间: 2018-5-3 17:21
还好已经开始用摄像头了
作者: dvd的机会 时间: 2018-5-11 20:46
电磁的怎么识别会车区?
作者: 风长笑 时间: 2018-5-22 19:38
用普通的摄像头可以识别虚线什么的吗,我们的10厘米可以跑了,但还米有做汇车这一块呐
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