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标题: 三轮左右转弯不一样，求解 [打印本页]

作者: 蹉跎 时间: 2018-4-8 16:40
标题: 三轮左右转弯不一样，求解
各位大佬，能否解释一下，三轮车在拐右弯道时有明显加速现象，导致容易切出，而左转没有。处理思路是在一基础速度上给左右轮加减占空比，实现转弯。

作者: yudain 时间: 2018-4-8 16:48
左右电机不对称

作者: cs538138 时间: 2018-4-8 18:29
闭环了么？

作者: Hello凯文 时间: 2018-4-8 21:14
左右电机存在一定的差异，电机的死区PWM控制（电机死区电压）有差别

作者: 蹉跎 时间: 2018-4-9 09:04

cs538138 发表于 2018-4-8 18:29
闭环了么？

方向环闭环了

作者: 蹉跎 时间: 2018-4-9 09:07

yudain 发表于 2018-4-8 16:48
左右电机不对称

是电机安装问题吗？可以在软件上弥补吗？

作者: 蹉跎 时间: 2018-4-9 09:07

Hello凯文发表于 2018-4-8 21:14
左右电机存在一定的差异，电机的死区PWM控制（电机死区电压）有差别

谢谢大佬，我试试

作者: 奚一样的平淡 时间: 2018-4-10 21:18
我也是这个问题后来把电机速度环的P加大了左右转不一样的现象小点了可以加QQ好友一起讨论一下吗 122774474

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