dxa572862121 发表于 2018-4-10 12:35
人眼反光大脑还可以根据当前环境推断啊。
9802344 发表于 2018-4-11 15:17
所以全局二值化的弊端就显露出来了,方法就是采用灰度的摄像头,用局部动态二值化
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2018-4-11 18:46
没有任何关系,灰度一样会有这情况。强反光,灰度采集到的黑色赛道,图片上的值都是白色的,所以没有人工 ...
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