智能车制作

标题: 到底该如何解决？？？ [打印本页]

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-4-13 11:11
标题: 到底该如何解决？？？
如何才能解决舵机打角在大弯不连续的问题？给d感觉作用不明显啊？是不是我做的偏差有有问题？目前用的最原始的差比和（只做了稍稍的一点变化），目前已经停了好几天了，盲目的调参感觉就是浪费时间（个人观点），希望大佬们多多指点

作者: 1390991471 时间: 2018-4-13 12:38
参数问题

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-4-13 15:30

1390991471 发表于 2018-4-13 12:38
参数问题

是pd的问题？还是。。。。

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-4-13 19:20
是B车么，如果是的话极有可能是机械问题

作者: 1390991471 时间: 2018-4-14 09:56
C车差速可以用PD控制码》

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-4-14 17:36

倚窗恋雪发表于 2018-4-13 19:20
是B车么，如果是的话极有可能是机械问题

是a车模。。

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-4-14 17:38

1390991471 发表于 2018-4-14 09:56
C车差速可以用PD控制码》

我是用的a车模

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-4-15 17:00
a车模的话基本是程序问题了

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-4-16 18:42

倚窗恋雪发表于 2018-4-15 17:00
a车模的话基本是程序问题了

我也知道啊，就是没有特别好的方法，所以才来向大佬们请教，希望大佬提点提点

作者: 叶小白 时间: 2018-4-17 09:29
建议你试试模糊算法

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-4-17 18:43

叶小白发表于 2018-4-17 09:29
建议你试试模糊算法

知道模糊好，可是不会啊，看了好多资料也尝试了，结果很垃圾，心痛啊

作者: 蔑视者123456 时间: 2018-4-17 18:44

叶小白发表于 2018-4-17 09:29
建议你试试模糊算法

知道模糊好，可是不会啊，看了好多资料也尝试了，结果很垃圾，心痛啊

作者: 叶小白 时间: 2018-4-17 23:45
这个你可以去网上找找有没有写好的模糊表，然后看懂就可以了。

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