智能车制作

标题: 摄像头 [打印本页]

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-16 17:19
标题: 摄像头
终于感觉到逆透视程序不好写，运行时间老长了，用的总钻风。希望用过逆透视的大佬们给点提示

作者: 2585341750 时间: 2018-4-16 17:22
用指针写能快点，另外可以考虑一下图像尺寸是不是超过了自己的需求，一般横向分辨率能满足控制精度的要求即可

我自己用的是全局变换，局部变换映射关系太复杂，没有找到合适的方法

作者: 来一杯烈酒 时间: 2018-4-16 17:27
问问神车GTR

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-16 17:30

2585341750 发表于 2018-4-16 17:22
用指针写能快点，另外可以考虑一下图像尺寸是不是超过了自己的需求，一般横向分辨率能满足控制精度的要求即 ...

大佬你当时分辨率用的多少

作者: 2585341750 时间: 2018-4-16 17:40

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-16 17:30
大佬你当时分辨率用的多少

原图60*80，变换后为了保证横向分辨率，变为60*160

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-16 17:41

2585341750 发表于 2018-4-16 17:40
原图60*80，变换后为了保证横向分辨率，变为60*160

可以可以，明白了。谢啦

作者: 9802344 时间: 2018-4-16 19:57
~~~~

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-16 23:20
透视变换除了赛道宽度不变，对路径优化非常有帮助，我愚昧的不知道还有其他更多作用，至于对赛道识别有帮助，肯定有，可惜自己用不好,与其死磕，不去原图直接处理

作者: 沙MMM 时间: 2018-4-17 09:18
k60fx超频到200M，用矫正表全局变换60x80换为150x250只要4ms左右。

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-4-18 08:34
先扫线，找到赛道边缘。再只对赛道边缘的点你透视，时间就会大大缩减。不用整场图像都你透视

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-18 16:15

じ～凝眸处发表于 2018-4-18 08:34
先扫线，找到赛道边缘。再只对赛道边缘的点你透视，时间就会大大缩减。不用整场图像都你透视

好想法

作者: 西域胡杨 时间: 2018-4-18 16:54
什么是逆透视

作者: alexyzhov 时间: 2018-4-18 20:19
现在PC上算好映射表，MCU里直接查就行了。

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-18 22:02
本帖最后由神车名为GTR 于 2018-4-18 22:04 编辑

透视用的好超神，用不好还不如不用的效果，可惜我用不好（哭）……
浪费时间的问题，楼上几位大神的方法都可以

部分透视，以空间换时间

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-4-19 18:06

神车名为GTR 发表于 2018-4-18 22:02
透视用的好超神，用不好还不如不用的效果，可惜我用不好（哭）……
浪费时间的问题，楼上几位大神的方法都 ...

我用的 k60dn，不知K66或者M7内核是否更好点

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-19 18:30

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-19 18:06
我用的 k60dn，不知K66或者M7内核是否更好点

卓老师都说了，咱们现在用的芯片都性能过剩

作者: dxa572862121 时间: 2018-4-19 20:00

じ～凝眸处发表于 2018-4-18 08:34
先扫线，找到赛道边缘。再只对赛道边缘的点你透视，时间就会大大缩减。不用整场图像都你透视

这个我貌似看到谁说过，哦不，我还记得是谁，，溜溜溜

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-5-11 20:14

alexyzhov 发表于 2018-4-18 20:19
现在PC上算好映射表，MCU里直接查就行了。

你用的分辨率多大的呢。老哥

作者: alexyzhov 时间: 2018-5-11 22:06

wx_o19nT8nV 发表于 2018-5-11 20:14
你用的分辨率多大的呢。老哥

去年？160 120

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2018-5-11 23:13

alexyzhov 发表于 2018-5-11 22:06
去年？160 120

我试过查表太慢了。可能分辨率太高。你当时用的什么芯片。k60fx还是。

作者: alexyzhov 时间: 2018-5-12 00:55

wx_o19nT8nV 发表于 2018-5-11 23:13
我试过查表太慢了。可能分辨率太高。你当时用的什么芯片。k60fx还是。

KV58 LUT存进TCM 快到飞起

作者: 巍巍城_owG8M 时间: 2018-5-13 22:38
https://mp.weixin.qq.com/s/rWaqGKhM6Pvhmn4OPMxJ3w 逆透视变化Matab 程序

作者: clarksmj 时间: 2019-2-2 18:58
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