智能车制作

标题: 虚拟编码器 [打印本页]

作者: a1183810556 时间: 2018-4-17 22:12
标题: 虚拟编码器
虚拟编码器很久远的东西了，不知道还有没人用，之前还听诸葛大佬提过，顺便就把出处发出来了

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作者: dxa572862121 时间: 2018-4-17 23:00
顶，没听过。

作者: 墨青封云 时间: 2018-4-17 23:19
假装有个编码器？？？？？？

作者: 2585341750 时间: 2018-4-17 23:25
看图应该明白了原理，想法有趣，且不说分辨率的问题，那个地方不是车速，而是左侧轮子的的速度啊

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-4-18 08:48
学习了。其精度的主要影响因素来源于，轴的码道刻画精度、线数、细分算法。

作者: 361369499 时间: 2018-4-18 12:10

2585341750 发表于 2018-4-17 23:25
看图应该明白了原理，想法有趣，且不说分辨率的问题，那个地方不是车速，而是左侧轮子的的速度啊

编码器测得也不是车速阿……

作者: 2585341750 时间: 2018-4-18 14:10

361369499 发表于 2018-4-18 12:10
编码器测得也不是车速阿……

至少单位时间内的脉冲数量和车速成正比啊?目的也是测车速啊

作者: 2585341750 时间: 2018-4-18 14:10

361369499 发表于 2018-4-18 12:10
编码器测得也不是车速阿……

至少单位时间内的脉冲数量和车速成正比啊?目的也是测车速啊

作者: 361369499 时间: 2018-4-18 20:04

2585341750 发表于 2018-4-18 14:10
至少单位时间内的脉冲数量和车速成正比啊?目的也是测车速啊

和这个不一样吗？

作者: 2585341750 时间: 2018-4-18 20:19

361369499 发表于 2018-4-18 20:04
和这个不一样吗？

把差速器拧死，就一样了

作者: 曾钇淘 时间: 2018-4-18 20:47

2585341750 发表于 2018-4-18 20:19
把差速器拧死，就一样了

为嘛要拧死，难道B车不也是吗，齿轮的速度刚好是左右轮的平均啊

作者: 曾钇淘 时间: 2018-4-18 20:50

2585341750 发表于 2018-4-18 20:19
把差速器拧死，就一样了

没拆过A车，反正B车的差速盘，齿轮速度就是左右两轮的平均，捏住齿轮左轮正传右轮倒转

作者: 2585341750 时间: 2018-4-19 01:23

曾钇淘发表于 2018-4-18 20:50
没拆过A车，反正B车的差速盘，齿轮速度就是左右两轮的平均，捏住齿轮左轮正传右轮倒转

黑白相间的这部分是跟着左轮转的

作者: じ～凝眸处 时间: 2018-4-19 15:29

2585341750 发表于 2018-4-18 20:19
把差速器拧死，就一样了

.........咱们的闭环严格来说是半闭环我们说的速度其实是跟车速有直接关系的参考量（你的编码器也不是真正的车速，我定义为左轮为车速可以不？我定义为优轮为车速可以不？我定义为平均速度为车速可以不？？？？）差速器？？何为差速器？？你差速器拧死连弯都拐不了。说话要严谨，做车更要严谨。

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