智能车制作

标题: 直立速度环调节 [打印本页]

作者: 直立平衡小菜鸟 时间: 2018-4-19 10:17
标题: 直立速度环调节
在调速度环的时候，车子先前倾加速到一个速度（小于我设定的值）然后减速至静止然后又加速，如此反复。求大佬指教。

作者: a1183810556 时间: 2018-4-19 11:51
增量式PID和位置式PID，不知道是不是，还有要抗积分饱和处理

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)