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标题: 大佬们边缘检测都是怎么用的呢？ [打印本页]

作者: Billy98 时间: 2018-4-19 13:42
标题: 大佬们边缘检测都是怎么用的呢？
我试了一下边缘检测，确实是可以得到赛道的黑白跳变，在卷积之后的图像上有一条边线。
不过怎么把这条边线提取出来作为左右边线呢？感觉和之前用的二值化还是有些差别的

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-19 14:26
流程和二值化差不多，扫描，啥的

不过我怎么感觉楼主这意思是对二值化图像做的边缘检测呢？

作者: Billy98 时间: 2018-4-19 18:38

神车名为GTR 发表于 2018-4-19 14:26
流程和二值化差不多，扫描，啥的

不过我怎么感觉楼主这意思是对二值化图像做的边缘检测呢？

还是灰度图，不过我卷积出来的图像经常有杂点或者是一段边缘连接不上[attach]92609[/attach][attach]92610[/attach]
主要还是不知道怎么把这些线提取出来作为边线

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-19 18:49

Billy98 发表于 2018-4-19 18:38
还是灰度图，不过我卷积出来的图像经常有杂点或者是一段边缘连接不上
主要还是不知道怎么把这些线提取出 ...

和二值化差不多，改改条件就行了吧

作者: 神车名为GTR 时间: 2018-4-19 21:15
楼主摄像头放这么低，是双车组吗？

作者: Billy98 时间: 2018-4-20 13:29

神车名为GTR 发表于 2018-4-19 21:15
楼主摄像头放这么低，是双车组吗？

对会车10cm太坑了

作者: 慎独_OfLao 时间: 2019-1-22 14:56
灰度图怎么提取赛道啊

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