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标题: 图像怎么突然错位 [打印本页]

作者: 吾爱智能车 时间: 2018-4-20 20:43
标题: 图像怎么突然错位
为什么用这程序提取中线，图像会错位，有没有大佬帮个忙看看
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void Middle_extrat(uint8 im[CAMERA_H[CAMERA_W)
{
  uint8 i, j, ROW = 60,COL=80,middleline, Left_Black,Right_Black_Old,Right_Black, Left_Black_Old;

for(i=ROW;i>0;i--)
{
for(j=40;j>0;j--)  // 从中间向左边搜索，寻找黑点
{
   if(img[ROW[j==0&& img[ROW[j-1==1)
   {
      Left_Black=j;
      Left_Black_Old=Left_Black;
      break;
   }
   else
   {
      Left_Black=0;  // 未找到左边黑点
   }
}

for(j=41;j<COL;j++)       // 从中间向右边搜索，寻找黑点
{
   if(img[ROW[j==0 && img[ROW[j+1==1)
   {
      Right_Black=j;
      Right_Black_Old=Right_Black;
      break;
   }
   else
   {
      Right_Black=0; //未找到右边黑点
   }
}
if(Left_Black==0 && Right_Black==0)
{
   Left_Black=Left_Black_Old;
   Right_Black=Right_Black_Old;
}

   middleline=(Right_Black+Right_Black)/2;
   img[ROW[middleline = 1;

  }

}

作者: chenhong9510 时间: 2018-4-23 10:29
本帖最后由 chenhong9510 于 2018-4-23 10:31 编辑

for(j=41;j<COL;j++) // 从中间向右边搜索，寻找黑点
{
if(img[ROW[j==0 && img[ROW[j+1==1)//越界
赋值语句也有问题

作者: 吾爱智能车 时间: 2018-4-23 12:09

chenhong9510 发表于 2018-4-23 10:29
for(j=41;j

复制错了，，，不是这个问题

作者: a494971421 时间: 2018-4-23 18:59
修改摄像头频率，如果不行就修改单片机频率，刚刚解决错位问题

作者: 吾爱智能车 时间: 2018-4-23 21:49

a494971421 发表于 2018-4-23 18:59
修改摄像头频率，如果不行就修改单片机频率，刚刚解决错位问题

pll么

作者: a494971421 时间: 2018-4-25 17:44
PLL和摄像头的采集频率都要调，要是采集频率大于灯闪烁，图像会抖

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